Festo CPX-FB14 Manual De Instrucciones página 77

2. Puesta a punto
2.4.4 Salidas digitales (Receive PDO 1)
Index Sub Designa
(hex) index ción
201 ... Receive
27F PDO 1
1400 0 PDO Com
munication
Parameter
Record
1 PDO COB−ID U32
2 Tipo de
transmisión
1600 0 PDO Com
munication munication
1
Mapping
Parameter
2
3
4
5
6
7
8
U = unsigned (sin asignar), ro = read only (sólo lectura), rw = read/write (lectura/escritura),
Map. = Mapping posible, Attr. = Attribute
1)
(véase nota con Fig. 2/5.
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
Tipo Attr
U8 ro
rw
U8
U8 rw
U32
pp g
. .
Map Valores
(hex)
xx xx xx xx
02
200 + Node ID
FF
0 ... 8
62 00 01 08
62 00 02 08
62 00 03 08
62 00 04 08
62 00 05 08
62 00 06 08
62 00 07 08
62 00 08 08
Explicación
Longitud del telegrama
1)
1 ... 8 bytes
byte 0: A0 ... A7
byte 1: A8 ... A15
...
Byte 7: A56 ... A63
Número de entradas
COB−ID predeterminado de
las salidas
Predeterminado: Acíclico
Número de entradas
Pointer en Index A0 − A7
... Index A8 − A15
... Index A16 − A23
... Index A24 − A31
... Index A32 − A39
... Index A40 − A47
... Index A48 − A55
... Index A56 − A63
2−29