2. Puesta a punto
Index
Sub
Designación
(hex)
index
1A02
0
PDO Commu
nication Map
nication Map
1
p g
ping Parame
ter
2
3
4
5
6
7
8
6401
0
Read Analo
gue Input
5
6
...
10
h
6422
0
Analogue In
put Number of
Interrupt
Source Banks
1
Interrupt
Source Bank 1
1) se desactiva automáticamente tras el acceso de lectura
2−42
.
.
Tipo
Attr
Map
U8
rw
U32
U8
ro
I16
Sí
U8
ro
U32
ro
Valores
Explicación
(hex)
0 ... 8
Número de entradas
64 01 05 10
Puntero en el Index AE4
64 01 06 10
... Index AE5
64 01 07 10
... Index AE6
64 01 08 10
... Index AE7
00 00 00 00
Puntero en el Mapping
Object 5
00 00 00 00
Puntero en el Mapping
Object 6
00 00 00 00
Puntero en el Mapping
Object 7
00 00 00 00
Puntero en el Mapping
Object 8
0 ... 10
Número de canales
analógicos
xx xx
AE 4
xx xx
AE 5
...
...
xx xx
AE 15
1
Número de Interrupt Source
Banks (véase PDO 2)
00
Interrupt Source Bank 1
(Channel 1 ... 16)
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
1)