2. Puesta a punto
Index
Sub
Designación
(hex)
index
281 ...
Transmit
2FF
PDO 2
1801
0
PDO Commu
nication Para
meter Record
1
PDO COB−ID
2
Tipo de trans
misión
3
Inhibit time
4
5
Event timer
U = unsigned (sin asignar), ro = read only (sólo lectura), rw = read/write (lectura/escritura),
Map. = Mapping posible, Attr. = Attribute
1)
Véase comentario en 2−26
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
.
.
Tipo
Attr
Map
U8
ro
U32
rw
U8
U16
Valores
Explicación
(hex)
xx
Longitud del telegrama 2, 4,
6 u 8 bytes
byte 0, 1: Channel 0 (AE0)
Byte 2, 3: Canal 1 (AE1)
Byte 4, 5: Canal 3 (AE2)
Byte 6, 7: Canal 4 (AE3)
05
Número de entradas
280
+
COB−ID predeterminado de
h
Node ID
las entradas
FF
Predeterminado: Acíclico
01 4F
Tiempo de transmisión blo
(= 50 ms)
que entradas [100 s]
No utilizado
00 00
Transmisión de las entradas
controlada por tiempo [ms]
1)
2−35