3. Diagnosis
3.1
Resumen de las posibilidades de diagnosis
Posibilidades
de diagnosis
Indicador LED
Status bits
Interface de
diagnosis I/O
Diagnosis a través
de CANopen
Diagnosis con el
terminal de mano
Tab. 3/1: Posibilidades de diagnosis
3−4
El terminal CPX ofrece amplias y cómodas posibilidades de
diagnosis y tratamiento de errores. Las siguientes posibilida
des están disponibles dependiendo de la configuración:
Breve descripción
Los LEDs muestran directamente
los fallos de configuración, fallos
de hardware, de bus, etc.
Entradas internas que suministran
mensajes de diagnóstico comunes
codificados.
Los 8 bits de estado ocupan los
primeros 8 bits del Transmit PDO 4
(véase Fig. 2/1).
Interface de diagnosis indepen
diente del bus, a nivel de I/O que
habilita el acceso a datos internos
del terminal CPX (16 bits, PDO 4).
Emergency message
Objetos 1001...1003
Diagnosis con SDO (p. ej. Ob
jects 22xx)
La información de diagnosis puede
mostrarse en el terminal de mano
del CPX de forma cómoda por me
dio de menús.
Por favor, observar
Observe que la información de diagnosis mostrada puede
depender de los ajustes (véase la sección 1.2.2) así como
de la parametrización (véase la seción 2.5 ) del terminal
CPX.
Ventajas
Reconocimiento rá
pido de fallos a pie
de máquina"
Acceso rápido a
mensajes de fallo en
el programa de usua
rio, independiente
del módulo y del
master.
Acceso de lectura a
parámetros internos
y datos a nivel I/O.
Reconocimiento de
fallos detallado
Reconocimiento rá
pido del fallo a pie
de máquina" en
texto claro, sin tener
que programar.
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
Descripción
detallada
Sección 3.2
Sección 3.3 y
manual del
sistema CPX
(P.BE−CPX−SYS−..)
Sección 3.4 y
manual del
sistema CPX
(P.BE−CPX−SYS−..)
Sección 3.5
Manual para el
terminal de mano