2. Puesta a punto
Contenido
2.
Puesta a punto
2.1
Puesta a punto en un master CANopen
2.1.1
Información general sobre CANopen
2.2
Configuración
2.2.1
Direccionamiento del terminal CPX
2.2.2
Ejemplos de configuración en neumática CPA
2.2.3
Ejemplos de direccionamiento
2.3
Cuadro general
2.3.1
Breve resumen del alcance de las funciones
2.3.2
Resumen Object directory
2.3.3
Reacción del terminal CPX cuando se pone en marcha
2.3.4
Distribución Default Identifier
2.4
Directorios de objetos
2.4.1
Perfil de comunicación
2.4.2
Resumen de la estructura PDO
2.4.3
Entradas digitales (Transmit PDO 1)
2.4.4
Salidas digitales (Receive PDO 1)
2.4.5
Entradas analógicas canal 0 − 3 (Transmit PDO 2)
2.4.6
Salidas analógicas canal 0 −3 (Receive PDO 2)
2.4.7
Entradas analógicas canal 4 −15 (Transmit PDO 3)
2.4.8
Salidas analógicas canal 4 −15 (Receive PDO 3)
2.4.9
Bits de estado y Interface de diagnosis I/O (PDO 4)
2.4.10 Manufacturer Specific Profile
2.4.11 Resumen de los objetos mapping
2.4.12 Forzado
2.5
Parametrización
2.5.1
Parametrización al conectar
2.5.2
Parametrización con el Handheld (terminal de mano)
2.5.3
Ejemplo de aplicación para la parametrización
2.6
Puesta a punto del terminal CPX en el sistema
2.6.1
Funcionamiento sin fallos, estado de funcionamiento normal
2−2
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Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a
2−12
2−15
2−15
2−16
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2−17
2−19
2−21
2−21
2−26
2−26
2−29
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2−34
2−39
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2−41
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2−45
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2−47
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2−61
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2−66
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2−68
2−1
2−4
2−4
2−6
2−6
2−8