2. Puesta a punto
Objeto
EMERGENCY
Transmit PDO 1
Receive PDO 1
Transmit PDO 2
Receive PDO 2
Transmit PDO 3
Receive PDO 3
Transmit PDO 4
Receive PDO 4
Transmit SDO
Receive SDO
Node guarding / Heart
beat
Tab. 2/7: Objetos Peer−to−Peer del CPX−FB14
2−20
Objetos Peer−to−peer
Denominación del objeto
Para procedimientos con alta
prioridad, p. ej. subtensión
PDO1 (tx)
PDO1 (rx)
PDO2 (tx)
PDO2 (rx)
PDO3 (tx)
PDO3 (rx)
PDO4 (tx)
PDO4 (rx)
SDO1 (tx)
SDO1 (rx)
Guarding
Margen de valores para el
identificador COB
081
0FF
h
h
129
... 255
d
d
181
1FF
h
h
385
... 511
d
d
201
27F
h
h
513
... 639
d
d
281
2FF
h
h
641
... 767
d
d
301
37F
h
h
769
... 895
d
d
381
3FF
h
h
897
... 1023
d
d
401
47F
h
h
1025
... 1151
d
d
481
4FF
h
h
1153
... 1279
d
d
501
57F
h
h
1281
... 1407
d
d
581
5FF
h
h
1409
... 1535
d
d
601
67F
h
h
1537
... 1663
d
d
701
77F
h
h
1793
... 1919
d
d
Festo P.BE−CPX−FB14−E S es 0308a