Service Training
6.3
MÓDULOS DE POTENCIA
6.3.1
GENERALIDADES
La carretilla tiene dos móduls de potencia. El módulo 1A1 controla el motor de traccíon derecho 1M1, el
módulo A1 controla el motor de tracción izquierdo 1M2 y el motor de bomba 2M1. Los módulos de
potencia están provistos de un enchufe de conexión de 29 polos, a través del que están conectados con
el módulo de control. Las conexiones de corriente principal de los transistores de potencia se conducen
hacia fuera a bulones de fijación. Los cables de los motores están conectados en los bulones de fijación.
Cada módulo de potencia controla los motores correspondientes. En el módulo de potencia están
situados en total seis transistores Mosfet para el motor de tracción. El devanado del inducido del motor
de tracción se controla a través de dos transistores. El transistor "superior" siempre está conectado
durante la tracción normal. A través del transistor "inferior", se controla la tensión del inducido. El
devanado en derivación del motor de tracción se activa mediante una conexión de puente integrada por
cuatro transistores. A través de esta conexión de puente, se puede controlar el flujo de corriente en el
devanado de derivación en ambos sentidos. El módulo de control envía a cada módulo de potencia
informaciones acerca del par y núm. de rev. deseados del motor en forma de las señales PWM.
En los módulos de potencia están integrados los sensores de corriente real, que miden la corriente de
motor. En las zonas de los transistores de potencia, están instalados termosensores, que controlan la
temperatura de los transistores. Cuando se alcanza una temperatura de 75 °C, se reduce la corriente
de motor contínuamente. Este control de temperatura y la correspondiente reducción de potencia o
desconexión es realizado por el módulo de control.
Debajo de la cubierta, se encuentran los condensadores del circuito intermedio. Los condensadores se
necesitan para el tamponaje de la batería.
Los módulos de potencia son controlados por el módulo de control A2 a través de las tensiones en los
diversos transistores.
Capítulo
6
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