Contenido De Los Ensamblados; Ensamblado 100 - SICK outdoorScan3 – EtherNet/IP Instrucciones De Uso

Nombre
ReferenceContourStatus
ManipulationStatus
1) Las rutas de desconexión 5 ... 8 solo están disponibles con el paquete de prestaciones Pro.
13.6.3.2

Contenido de los ensamblados

13.6.3.2.1 Ensamblado 100: entrada del dispositivo, salida del control
Tabla 44: Ensamblado 100
Byte Bit 7 Bit 6
0 Reservado
1 Reservado
2 Reservado
3 control input control input
8 (D2) 7 (D1)
4 Reservado
5 TriggerReset‐ TriggerReset‐
1)
CutOff‐ CutOff‐
Path08 Path07
6 Reservado
7 Reservado
1) Las rutas de desconexión 5 ... 8 solo están disponibles con el paquete de prestaciones Pro.
8024207/160G/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
Utilización Tipo de
datos
Diagnóstico BOOL
Diagnóstico BOOL
•
CIP Safety
•
Ciclo de actualización: 5 ms (o un múltiplo, dependiendo del RPI)
•
Longitud: 8 bytes
• Conmutación del caso de supervisión mediante información bicanal de modo
similar a lo que ocurre en dispositivos con entradas de control estáticas conecta‐
das a nivel local
Bit 5 Bit 4
control input control input
6 (C2) 5 (C1)
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path06 Path05
Definición Valores
Supervisión de con‐ 0 = El contorno
torno de referencia de la banda de
tolerancia ajus‐
El escáner láser de
tada o la super‐
seguridad no detecta
visión del con‐
ningún contorno en la
torno de referen‐
banda de tolerancia
cia no están acti‐
ajustada para el campo
vos
de contorno de referen‐
cia. Todas las salidas
1 = El contorno
de seguridad en estado
no se ajusta a la
OFF.
banda de tole‐
rancia
Manipulación 0 = No se han
descubierto
Indica si se ha descu‐
manipulaciones
bierto una manipu‐
lación y por eso las sali‐
1 = Se han des‐
das de seguridad están
cubierto manipu‐
en estado OFF, por
laciones
ejemplo, porque el dis‐
positivo no detecta
ningún objeto durante
un largo periodo de
tiempo.
Bit 3 Bit 2
ActivateS‐ Reservado
tandbyMode
control input control input
4 (B2) 3 (B1)
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path04 Path03
I N S T R U C C I O N E S D E U S O | outdoorScan3 – EtherNet/IP™
13
DATOS TÉCNICOS
Relevancia para
la seguridad
Parámetros rele‐
vantes para la
función de segu‐
ridad
Parámetros rele‐
vantes para la
función de segu‐
ridad
Bit 1 Bit 0
ActivateCa‐ TriggerRun‐
seSwitching Mode
control input control input
2 (A2) 1 (A1)
TriggerReset‐ TriggerReset‐
CutOff‐ CutOff‐
Path02 Path01
TriggerDevi‐ TriggerDevi‐
ceReboot‐ ceReboot‐
WithNetwork WithoutNet‐
work
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