SICK outdoorScan3 – EtherNet/IP Instrucciones De Uso página 39

8024207/160G/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso
• Tiempo total de seguimiento de la máquina (tiempo que transcurre desde que se
activa la función del sensor hasta que termina el estado con potencial de riesgo
de la máquina, incluidos los tiempos de recorrido de la señal en la red y el tiempo
de procesamiento en el control)
• Tiempo de respuesta del dispositivo de protección,
página 151
•
Velocidad de acceso o aproximación de una persona
• Resolución (capacidad de detección) del escáner láser de seguridad
• Tipo de aproximación: paralela
• Parámetros definidos en función de la aplicación
• Suplementos para errores de medición general y para los errores de medición por
reflexión
•
Suplemento para protección contra el acceso por arriba
•
Altura del plano de exploración
•
Tiempo de conmutación entre los casos de supervisión
Indicaciones importantes
INDICACIÓN
Encontrará más información en la norma ISO 13855 y en la guía para máquinas segu‐
ras.
INDICACIÓN
En muchos países, SICK ofrece un servicio de medición del tiempo de parada del movi‐
miento peligroso
Ejemplo de cálculo de la distancia mínima S según ISO 13855
En este ejemplo se muestra el cálculo de la distancia mínima en caso de aproximación
paralela respecto al campo de protección. Dependiendo de la aplicación y las condicio‐
nes ambientales (por ejemplo, en un campo de protección perpendicular o en un
ángulo cualquiera respecto a la dirección de aproximación o en caso de aproximación
indirecta), podría ser necesario otro cálculo.
Calcule S aplicando la siguiente fórmula:
b
S = 1600 mm/s × T + BT + Z
Donde...
S = Distancia mínima en milímetros (mm)
°
T = Tiempo total de parada de todo el sistema en segundos (s)
°
(Tiempo de respuesta del escáner láser de seguridad + tiempo total de
parada de la máquina, incluido el tiempo de respuesta del sistema de control
de la máquina y el tiempo de recorrido de la señal)
BT = Banda de tolerancia del escáner láser de seguridad,
°
datos", página 146
Z = Suplemento para errores de medición por reflexión en milímetros (mm)
°
R
C = Suplemento para protección contra acceso por arriba en milímetros (mm)
°
La velocidad de acceso/aproximación ya se contempla en la fórmula.
Suplemento Z para errores de medición por reflexión
R
Todos los dispositivos: si un retrorreflector se encuentra en las proximidades del dispo‐
sitivo de protección (distancia entre el retrorreflector y el campo de protección ≤ 6 m),
deberá tener en cuenta un suplemento Z
véase "Tiempos de respuesta",
+ C
R
= 350 mm.
R
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DISEÑO
véase "Hoja de
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