Datos Disponibles; Ensamblados - SICK outdoorScan3 – EtherNet/IP Instrucciones De Uso

4
DISEÑO
4.6.4

Datos disponibles

4.6.5

Ensamblados

58 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | outdoorScan3 – EtherNet/IP™
Para usar el ensamblado 120 (que no es de seguridad) se requiere alguna información
diferente.
Campo
Formato de comunicación
Entrada (Input), desde la óptica del control
Assembly Instance (instan‐
cia del ensamblado)
Tamaño (en palabras de
8 bits)
Output Assembly Instance (instancia del ensamblado de salida, desde la perspectiva del con‐
trol)
Conexión de solo entrada
(Input Only)
Conexión de solo recepción
(Listen Only)
Configuration (configuración)
Assembly Instance
Tamaño (en palabras de
8 bits)
El escáner láser de seguridad pone a disposición determinados datos mediante un
mensaje explícito (Explicit Messaging), p. ej., con fines de diagnóstico. Además,
mediante un mensaje explícito se puede acceder a determinadas funciones.
Los datos están organizados en objetos CIP. A continuación encontrará los objetos CIP
que el escáner láser de seguridad pone a disposición.
Objetos estándar (Open Objects), Detalles:
• Objeto Identidad (Identity Object) (0x01)
• Objeto de ensamblado (Assembly Object) (0x04)
• Objeto gestor de conexión (Connection Manager Object) (0x06)
•
Objeto supervisor de seguridad (Safety Supervisor Object) (0x39)
•
Objeto validador de seguridad (Safety Validator Object) (0x3A)
•
Objeto DLR (anillo a nivel de dispositivo/Device Level Ring) (0x47)
•
Objeto QoS (calidad de servicio/Quality of Service) (0x48)
• Objeto TCP/IP (0xF5)
• Objeto de conexión a Ethernet (Ethernet Link Object) (0xF6)
Objetos específicos del fabricante (Vendor-specific
• Objeto de fallo actual (Current Error Object) (0x400)
• Objeto de tiempo de funcionamiento (Operating Time Object) (0x401)
•
Objeto de información de configuración (Config Info Object) (0x402)
•
Objeto de información de dispositivo (Device Info Object) (0x403)
La transmisión cíclica de datos entre el control y el escáner láser de seguridad se pro‐ duce en CIP y CIP Safety mediante mensaje implícito (Implicit Messaging).
El escáner láser de seguridad recibe y envía los datos en ensamblados.
El escáner láser de seguridad admite los siguientes ensamblados:
La entrada del escáner láser de seguridad se corresponde con la salida del control
• "Ensamblado 100: entrada del dispositivo, salida del control", página 59
• "Ensamblado 103: entrada del dispositivo, salida del control", página 59
Valor
Input Data – SINT (datos de entrada - SINT)
120
12
193
192
1278
0
página 153
Objects), Detalles: página 159
8024207/160G/2019-11-14 | SICK
Sujeto a cambio sin previo aviso