Ganancia Proporcional Del Pid De Proceso; Tiempo Integral Del Pid De Proceso - Danfoss VLT FCM 300 Serie Guia De Diseno

Programación
439 Frecuencia de arranque del PID de proceso
Valor:
f -f (parámetros 201 y 202)
MÍN. MÁX.
parámetro 201
3 3
Función:
Cuando se recibe la señal de arranque, el motor FC
reaccionará utilizando Velocidad, modo de lazo abierto tras
la rampa. Únicamente cuando se haya obtenido la
frecuencia de arranque programada cambiará a Proceso,
modo de lazo cerrado. Además, es posible ajustar una
frecuencia que corresponda a la velocidad a la que se
ejecuta normalmente el proceso, lo que permitirá alcanzar
en menos tiempo las condiciones de proceso requeridas.
Se utiliza junto con Proceso, modo de lazo cerrado
(parámetro 100).
Descripción de opciones:
Ajuste la frecuencia de arranque requerida.
440

Ganancia proporcional del PID de proceso

Valor:
0,00 (OFF)-10,00
0,01
Función:
La ganancia proporcional indica el número de veces que
debe aplicarse el error entre el valor de consigna y la señal
de realimentación.
Se utiliza junto con Proceso, modo de lazo cerrado
(parámetro 100).
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con una ganancia alta,
aunque, si es excesiva, el proceso puede volverse inestable.
441

Tiempo integral del PID de proceso

Valor:
0,01-9999 s (DESACTIVADO)
9999 s
Función:
La integral proporciona una ganancia que se incrementa
en un error constante entre el valor de consigna y la señal
de realimentación. Cuanto mayor es el error, más rápido se
incrementa la ganancia. El tiempo integral es el período
que necesita la integral para alcanzar una ganancia igual a
la ganancia proporcional.
Se utiliza junto con Proceso, modo de lazo cerrado
(parámetro 100).
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo integral
corto. Sin embargo, este período puede ser demasiado
corto, con lo que el proceso puede resultar inestable.
Si el tiempo integral es largo, pueden producirse desvia-
ciones importantes respecto al valor de consigna
62
®
Serie FCM de VLT DriveMotor
requerido, ya que el controlador de proceso tardará mucho
tiempo en regular respecto a un determinado error.
[X.X]
442
Valor:
0,00 (Off)-10,00 s
0,00 s
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante. Solo
proporciona una ganancia cuando cambia el error. Cuanto
más rápido cambia el error, mayor es la ganancia del
diferenciador.
La ganancia es proporcional a la velocidad en que cambia
el error.
Se utiliza junto con Proceso, modo de lazo cerrado
(parámetro 100).
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo
diferencial largo. Sin embargo, este tiempo puede ser
demasiado largo, con lo que el proceso puede resultar
inestable.
[0-1000]
443
[1]
Valor:
5.0-50.0
5,0
Función:
Es posible ajustar un límite para la ganancia diferencial.
La ganancia diferencial se incrementará si hay cambios
rápidos, por lo que puede resultar beneficioso limitarla,
obteniéndose una ganancia diferencial regular en cambios
lentos y una ganancia diferencial constante en cambios
rápidos del error.
Se utiliza junto con Proceso, modo de lazo cerrado
(parámetro 100).
[1-999900]
Descripción de opciones:
[999900] Seleccione un límite de ganancia diferencial de la forma
requerida.
444
Valor:
0,02-10,00 s
0,02 s
Función:
El rizado en la señal de realimentación se amortigua por el
filtro de paso bajo con el fin de reducir su impacto en la
regulación de proceso. Esto puede ser una ventaja, por
ejemplo, si hay mucho ruido en la señal.
Se utiliza junto con Proceso, modo de lazo cerrado
(parámetro 100).
Descripción de opciones:
Seleccione la constante de tiempo deseada (τ). Si se
programa una constante de tiempo (τ) de 100 ms, la
frecuencia de apertura para el filtro de paso bajo será de
1/0,1 = 10 RAD/s, que corresponde a (10/2 x π) = 1,6 Hz.
®
MG03BA05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Tiempo diferencial del PID de proceso
Límite de ganancia dif. del PID de proceso
Tiempo de filtro de paso bajo del PID de
proceso
[0-1000]
[0]
[50-500]
[50]
[2-1000]
[2]