Ajuste Del Control De Pid De Velocidad; Control De Pid De Procesos - Danfoss VLT FC 301 Guia De Diseno

Principios básicos de funci...
3.6.6.2 Ajuste del control de PID de
velocidad
Las pautas de ajuste que le ofrecemos a continuación son
relevantes en caso de que utilice uno de los principios de
3 3 control del motor de flujo en aplicaciones en las que la
carga sea principalmente inercial (con un bajo nivel de
fricción).
El valor del 30-83 Ganancia proporc. PID veloc. depende de
la inercia combinada del motor y la carga, y el ancho de
banda seleccionado puede calcularse usando la fórmula
siguiente:
Total inercia kgm 2 x par. . 1 − 25
Par . 7 − 02 =
AVISO!
1-20 Potencia motor [kW] es la potencia del motor en
[kW] (o sea, introduzca «4» kW en vez de «4000» W en la
fórmula).
Un valor que resulta práctico usar para el ancho de banda
es 20 rad/s. Compruebe el resultado del cálculo del
7-02 Ganancia proporc. PID veloc. y compárelo con la
fórmula siguiente (esto no es necesario si usa una
realimentación de alta resolución, tal como una SinCos):
Par . 7 − 02 MÁX. =
Máx. par rizado %
El valor inicial recomendado para el 7-06 Tiempo filtro paso
bajo PID veloc. es de 5 ms (a menor resolución del encoder,
mayor valor del filtro). Normalmente es aceptable un valor
máximo de rizado del par del 3 %. En los encoders
incrementales, la resolución del encoder se encuentra en el
5-70 Term. 32/33 resolución encoder (HTL de 24 V en un
convertidor de frecuencia estándar) o en el
17-11 Resolución (PPR) (TTL de 5 V en la opción del
encoder MCB 102).
Generalmente, el límite práctico máximo del 7-02 Ganancia
proporc. PID veloc. viene determinado por la resolución del
encoder y el tiempo del filtro de realimentación, pero
también otros factores de la aplicación pueden limitar el
7-02 Ganancia proporc. PID veloc. a un valor inferior.
Para reducir al mínimo la sobremodulación, el 7-03 Tiempo
integral PID veloc. puede ajustarse, aproximadamente, a
2,5 s (varía según la aplicación).
Ajuste 7-04 Tiempo diferencial PID veloc. a 0 hasta que todo
lo demás esté ajustado. Si resulta necesario, termine el
ajuste experimentando con pequeños incrementos de este
ajuste.
28
x Ancho de banda rad / s
Par . 1 − 20 x 9550
x 4 x Encoder Resolución x Par . 7 − 06
0.01
2 x π
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Guía de diseño de

3.6.6.3 Control de PID de procesos

Utilice el control de PID de procesos para controlar
parámetros de aplicación que pueden medirse mediante
un sensor (es decir, presión, temperatura, flujo) y verse
afectados por el motor conectado a través de una bomba
o ventilador o de otra manera.
Tabla 3.4 muestra las configuraciones de control que
permiten usar el control de proceso. Si se usa un principio
de control de motor de vector de flujo, recuerde ajustar los
parámetros PID del control de velocidad. Consulte el
capétulo 3.6 Controladores para saber dónde está activado
el control de velocidad.
1-00 Modo
Configuración
[3] Proceso
Tabla 3.4 Configuraciones de control con control de proceso
AVISO!
El PID de control de proceso funciona usando el ajuste
de parámetros por defecto, pero es recomendable
x
ajustar los parámetros para optimizar el rendimiento del
control de la aplicación. Los dos principios de control del
motor de flujo dependen especialmente del ajuste
adecuado del PID de control de velocidad (previo al
ajuste del PID de control de proceso) para alcanzar todo
su potencial.
1-01 Principio control motor
U/f plus Flux
VVC
Sensorless
No Proceso Proceso y
activado velocidad
Flux con
realim.
encoder
Proceso y
velocidad
MG33BF05