Programación
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo integral
corto. Sin embargo, si este tiempo es insuficiente, puede
volver el proceso inestable debido a la sobremodulación. Si
eI tiempo integral es largo, pueden ocurrir desviaciones
importantes del valor de consigna requerido, ya que el
controlador de proceso tardará mucho en regular en
relación con un error determinado.
442
Tiempo diferencial de PID de proceso
Valor:
0,00 (DESACTIVADO)-10,00 s
Función:
El diferenciador no reacciona a un error constante. Solo
proporciona una ganancia cuando cambia el error. Cuanto
más rápidamente cambia la desviación, mayor es la
ganancia del diferenciador. La ganancia es proporcional a
la velocidad en que cambia la desviación.
Descripción de opciones:
Se obtiene una regulación rápida con un tiempo
diferencial largo. Sin embargo, si el tiempo es demasiado
largo, el proceso puede volverse inestable debido a la
sobremodulación.
Límite de ganancia del diferencial de PID de
443
proceso
Valor:
5,0-50,0
Función:
Es posible ajustar un límite para la ganancia del diferen-
ciador. La ganancia del diferenciador aumenta cuando hay
cambios rápidos. Por lo tanto, hay que limitar dicha
ganancia. Además, se obtiene una ganancia del diferen-
ciador pura en cambios lentos y una ganancia del
diferenciador constante en cambios rápidos en la
desviación.
Descripción de opciones:
Seleccione un límite de ganancia del diferencial.
444
Tiempo de filtro paso bajo PID de proceso
Valor:
0,02-10,00
Función:
Un filtro de paso bajo de primer orden amortigua el ruido
de la señal de realimentación para reducir el impacto de
dicho ruido en la regulación del proceso. Esto puede ser
una ventaja, por ejemplo, si hay mucho ruido en la señal.
MG27E405
Guía de diseño
Descripción de opciones:
Seleccione la constante de tiempo requerido (t). Por
ejemplo, si se programa una constante de tiempo (t) de
0,1 s, la frecuencia de corte del filtro de paso bajo será
1/0,1 = 10 rad/s, que corresponde a (10/2 x π) = 1,6 Hz. El
controlador de proceso únicamente regulará, por tanto,
una señal de realimentación que varíe con una frecuencia
inferior a 1,6 Hz. Si la señal de realimentación varía en una
frecuencia superior a 1,6 Hz, el filtro de paso bajo la
amortiguará.
445
0,00 s
Valor:
Desactivado (DESACTIVAR)
OK: mismo sentido
(OK: mismo sentido)
OK: ambos sentidos
(OK: ambos sentidos)
Freno de CC y arranque
(FRENO DE CC ANTES DEL ARRANQUE)
Función:
Esta función permite enganchar el eje de un motor en giro
que ya no está bajo el control del convertidor de
frecuencia ajustable, por ejemplo, debido a un corte de
red. Se activa cada vez que se da un comando de
arranque. Para que el convertidor de frecuencia ajustable
pueda enganchar el eje del motor en giro, la velocidad del
5,0
motor debe ser inferior a la frecuencia correspondiente del
parámetro 202 Frecuencia de salida máxima f
Descripción de opciones:
Seleccione [0] Desactivado si no se requiere esta función.
Seleccione [1] OK: mismo sentido si el eje del motor solo
puede girar en un mismo sentido al conectarse. Seleccione
[1] OK: mismo sentido si se ha seleccionado [0] Solo en
sentido horario en el parámetro 200 Rango de frecuencia de
salida.
Seleccione [2] OK: ambos sentidos si el motor debe poder
girar en ambos sentidos al conectarse.
Seleccione [3] Freno de CC y arranque si el convertidor de
frecuencia ajustable debe poder frenar el motor con el
freno de CC primero, seguido del arranque. Se presupone
0,02
que los parámetros 126-127 / 132 Freno de CC están
activados. En caso de un elevado efecto de autorrotación
(motor en giro), el convertidor de frecuencia ajustable no
puede enganchar un motor en giro sin que se seleccione
[3] Freno de CC y arranque.
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Función de motor en giro
4
4
[0]
[1]
[2]
[3]
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MÁX.
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