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Verfahren zum Einrichten des Antriebs
Die unten stehende Abbildung zeigt die Vorgehensweise bei der Einrichtung. Die
einzelnen Schritte werden auf den folgenden Seiten näher erläutert.
Installieren und verdrahten Sie den Antrieb nach Anleitung.
Schalten Sie die Spannungsversorgung ein.
Initialisieren Sie den Antrieb nötigenfalls mit dem Parameter A1-01.
Stellen Sie die Regelbetriebsart ein.
Führen Sie das Autotuning durch, oder stellen
Sie die Motordaten manuell ein.
Stellen Sie die Grundparameter ein, und überprüfen Sie sie:
* b1-01, b1-02 für Frequenzsollwert und Quelle für START-Befehl
* H1-xx, H2-xx, H3-xx, H4-xx, H6-xx zum Konfigurieren der E/A
* Werte für Frequenzsollwert
* C1-xx, C2-xx für Beschleunigungs-/Verzögerungszeit und S-Kurven
Lassen Sie den Motor ohne Last laufen, überprüfen Sie die Funktion
und kontrollieren Sie, ob die Befehle des übergeordneten Controllers
(z. B. SPS,...) zum Antrieb wie gewünscht funktionieren.
Schließen Sie die Last an, lassen Sie den Motor laufen,
und überprüfen Sie die Funktion.
Nehmen Sie nötigenfalls eine Feineinstellung vor, und setzen
Sie die Anwendungsparameter (z. B. PID,...).
Überprüfen Sie nochmals die Funktion und die Einstellwerte.
Der Antrieb ist betriebsbereit.
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