03/2009
Causa:
La configuración de encóder requerida no es soportada. En p0404 sólo pueden solicitarse bits que se
señalizan en r0456 como soportados por la evaluación de señales del encóder.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Pal Low, byte Low: Número de juego de datos de encóder
Pal Low, byte High: Número de componente
Palabra High:
El Sensor Module no soporta una función elegida en p0404:
1: Encóder sen/cos con pista absoluta (es soportado por el SME25).
3: Encóder con señal rectangular (es soportado por el SMC30).
4: Encóder sen/cos (es soportado por el SMC20, SMI20, SME20, SME25).
12: Encóder sen/cos con marca de referencia (es soportado por el SME20).
15: Conmutación con marca cero en motores síncronos con excitación independientes VECTORMV.
23: Resolver (es soportado por el SMC10, SMI10).
65535: Otras funciones (comparar r0456 y p0404).
Ver también: p0404 (Configuración de encóder actúa), r0456 (Configuración de encóder soportada)
Ayuda:
- Comprobar la parametrización del encóder (p0400, p0404).
- Aplicar la evaluación de señales de encóder adecuada (r0456).
207553
<Ubicación>Accto Encóder: Sensor Module Configuración no soportada
Valor de aviso:
juego de datos de encóder: %1, primer bit erróneo: %2, parámetro erróneo: %3
Objeto accto.:
SERVO, VECTOR
Reacción:
DES2 (DES1, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
La configuración solicitada no es soportada por el Sensor Module.
En caso de p0430 con fallo (cc = 0), se aplica lo siguiente:
- En p0430 (funciones demandadas) se seteó como mínimo 1 bit que no está seteado en r0458 (fun-
ciones soportadas) (excepción: bit 19, 28, 29, 30, 31).
- Se tiene p1982 > 0 (identificación de posición polar demandada), pero r0458.16 = 0 (identificación
de posición polar no soportada).
En caso de p0437 con fallo (cc = 1), se aplica lo siguiente:
- En p0437 (funciones demandadas) se seteó como mínimo 1 bit que no está seteado en r0459 (fun-
ciones soportadas).
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
ddccbbaa hex
aa: Número de juego de datos de encóder
bb: Primer bit erróneo
cc: Parámetro erróneo
cc = 0: El parámetro erróneo es p0430
cc = 1: El parámetro erróneo es p0437
dd: Reservado (siempre 0)
Ayuda:
- Comprobar la parametrización del encóder (p0430, p0437).
- Comprobar la identificación de la posición polar (p1982).
- Aplicar la evaluación de señales de encóder adecuada (r0458, r0459).
Ver también: p0430, p0437, r0458, r0459, p1982
207555
<Ubicación>Accionamiento Encóder: Configuración Seguimiento de
posición
Valor de aviso:
nº de componente: %1, juego de datos de encóder: %2, juego de datos de accionamiento: %3, causa
del fallo: %4
Objeto accto.:
SERVO, VECTOR
Reacción:
DES2 (DES1, DES3, IASC/FRENODC, NINGUNA, PARADA1, PARADA2)
Confirmación:
INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa:
La configuración del seguimiento de posición no es soportada.
El seguimiento de posición sólo puede activarse con encóders absolutos.
En caso de ejes lineales, el seguimiento de posición del reductor de carga y del reductor de medida
no puede activarse simultáneamente.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
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