Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
Causa:
Un búfer de mensajes se ha desbordado.
Valor de alarma (r2124, a interpretar en decimal):
1: Búfer de emisión acíclico (búfer de respuesta SDO) desbordado.
2: Búfer de recepción acíclico (búfer de recepción SDO) desbordado.
3: Búfer de emisión cíclico (búfer de emisión PDO) desbordado.
Ayuda:
Comprobar el cable de bus.
Ajustar una mayor velocidad (p8622).
Comprobar el Bit Timing; dado el caso optimizarlo (p8623).
Rel. al valor de alarma = 2:
- Reducir los tiempos de ciclo de los mensajes de recepción SDO.
Ver también: p8622 (CBC Velocidad), p8623 (CBC Bit Timing selection)
208754
<Ubicación>CBC: Modo de comunicación mal
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
En el modo "Operational" se ha intentado cambiar algún parámetro p8700 ... p8737.
Ayuda:
Cambiar al modo "Pre-Operational"o bien "Stopped".
208755
<Ubicación>CBC: Objeto no mapeable
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
El objeto CANopen no está previsto para el mapeo Process Data Object (PDO).
Ayuda:
Usar un objeto CANopen previsto para el mapeo PDO o ajustar 0.
Los objetos siguientes pueden mapearse en el Receive Process Data Object (RPDO) o en el Transmit
Process Data Object (TPDO):
- RPDO: 6040 hex, 6060 hex, 60FF hex, 6071 hex; 5800 hex - 580F hex; 5820 hex - 5827 hex
- TPDO: 6041 hex, 6061 hex, 6063 hex, 6069 hex, 606B hex, 606C hex, 6074 hex; 5810 hex - 581F
hex; 5830 hex - 5837 hex
Sólo puede mapearse el subíndice 0 de cada objeto indicado.
Nota:
El COB-ID no puede setearse como válido mientras esté presente la A08755.
208756
<Ubicación>CBC: Cantidad de bytes mapeados superada
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
Causa:
La cantidad de bytes de los objetos mapeados sobrepasa el tamaño de telegrama para datos útiles.
Se permite hasta máximo 8 bytes.
Ayuda:
Mapear menos objetos u objetos con tipos de datos menores.
Ver también: p8710, p8711, p8712, p8713, p8714, p8715, p8716, p8717, p8730, p8731, p8732,
p8733, p8734, p8735, p8736, p8737
208757
<Ubicación>CBC: COB-ID Setear como no válido
Valor de aviso:
-
Objeto accto.:
A_INF, B_INF, CU_LINK, CU_S, HUB, S_INF, SERVO, TB30, TM15, TM15DI_DO, TM17, TM31,
TM41, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR
Reacción:
NINGUNO
Confirmación:
NINGUNO
2-832
SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009