Si Motion Cu: Defecto En Un Canal De Vigilancia - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
Ayuda: - Eliminar en el control la causa del fallo.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01714 presente.
Este aviso puede confirmarse como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F)
o PROFIsafe
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio
segura)
201711 <Ubicación>SI Motion CU: Defecto en un canal de vigilancia
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: SERVO, VECTOR
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: En la comparación en cruz de los dos canales de vigilancia el accionamiento ha detectado una dife-
rencia entre los datos de entrada o los resultados de las vigilancias, y ha activado una PARADA F.
Una de las func. de vigilancia ya no funciona bien, es decir, no es posible operar de forma segura.
Si actúa como mínimo una funciones de vigilancia, tras la temporización paramet. se activa aviso
C01701 "SI Motion: PARADA B activada".
El valor de aviso para PARADA F se muestra en r9725. Los valores de aviso descritos afectan a com-
paración cruzada entre Control Unit y Motor Module. Si el accto. opera asociado a SINUMERIK, los
valores de aviso se describen en el aviso 27001 de éste.
Valor de aviso (r9749, a interpretar en decimal):
0 a 999: Nº del dato comparado en cruz que ha conducido a este fallo.
Los valores de fallo que no se enumeren a continuación son sólo para diagnóstico de fallos en Sie-
mens.
0: Demanda de parada desde otro canal de vigilancia.
1: Representación de estado de las funciones de vigilancia SOS, SLS o SLP (lista resultados 1)
(r9710[0], r9710[1]).
2: Representación de estado de la función de vigilancia SCA o n < nx (lista resultados 2) (r9711[0],
r9711[1]).
3: Pos. real (r9712).
4. La sincronización de la comparación cruzada de datos entre los dos canales es defectuosa.
5: Habil. funciones (p9501, p9301).
6: Lím. para SLS1 (p9531[0], p9331[0]).
7: Lím. para SLS2 (p9531[1], p9331[1]).
8: Lím. para SLS3 (p9531[2], p9331[2]).
9: Lím. para SLS4 (p9531[3], p9331[3]).
10: Tol. parada (p9530, p9330).
31: Tol. pos. (p9542, p9342).
33: Tiempo conmutación vel. (p9551, p9351).
35: Temporización supr. impulsos (p9556, p9356).
36: Tiempo prueba supr. impulsos (p9557, p9357).
37: Tiempo trans. de PARADA C a SOS (p9552, p9352).
38: Tiempo trans. de PARADA D a SOS (p9553, p9353).
40: Reacción parada en SLS.
42: Vel. actuación bloqueo de impulsos (p9560, p9360).
43: Test de memoria reacción de parada (PARADA A).
44: Pos. real + límite SLS1/ciclo de vigilancia Safety.
45: Pos. real - límite SLS1/ciclo de vigilancia Safety.
46: Pos. real + límite SLS2/ciclo de vigilancia Safety.
47: Pos. real - límite SLS2/ciclo de vigilancia Safety.
48: Pos. real + límite SLS3/ciclo de vigilancia Safety.
49: Pos. real - límite SLS3/ciclo de vigilancia Safety.
50: Pos. real + límite SLS4/ciclo de vigilancia Safety.
51: Pos. real - límite SLS4/ciclo de vigilancia Safety.
52: Pos. parada + tolerancia.
53: Pos. parada - tolerancia.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009