Encóder 1: Amplitud Ab Demasiado Alta; Encóder 1: Diferencia De Posición Sensor Hall/Pista C/D Y Pista A/B Excesiva - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico

Vista general de las alarmas
Alarma SINAMICS
Causa: La amplitud de la pista A o B en el encóder 1 supera la banda de tolerancia permitida.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de señal de la pista B (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de señal de la pista A (16 bits con signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 ... 600 mV (500
mV -25%/+20%).
El umbral de disparo es > 750 mV. La saturación del convertidor A/D provoca también este fallo.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota sobre el Sensor Module para resólver (p. ej., SMC10):
Normalmente los niveles de señal están en 2900 mV (2,0 Vef). El umbral de disparo es > 3582 mV.
Un nivel de señal en cresta de 2900 mV equivale a un valor de 6666 hex = 26214 dec.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del
Sensor Module.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Cambiar encóder o cable al mismo.
231126 <Ubicación>Encóder 1: Amplitud AB demasiado alta
Valor de aviso: amplitud: %1, ángulo: %2
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA
SERVO: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
VECTOR: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: La amplitud (raíz de A^2 + B^2 o |A| + |B|) en el encóder 1 supera la tolerancia permitida.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Ángulo
xxxx = Amplitud, es decir, raíz de A^2 + B^2 (16 bits sin signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 ... 600 mV (500
mV -25%/+20%).
El umbral de disparo es (|A| + |B|) > 1120 mV o la raíz de (A^2 + B^2) > 955 mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 299A hex = 10650 dec.
Un ángulo 0 ... FFFF hex equivale a 0 ... 360 grados en posición fina. El grado cero está en el paso
negativo por cero de la pista B.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del
Sensor Module.
Ver también: p0491 (Encóder en motor Reacción de fallo ENCODER)
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Cambiar encóder o cable al mismo.
231129 <Ubicación>Encóder 1: Diferencia de posición sensor Hall/pista C/D y
pista A/B excesiva
Valor de aviso: %1
Objeto accto.: Todos los objetos
Reacción: A_INFEED: NINGUNA
SERVO: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
VECTOR: ENCÓDER (IASC/FRENODC, NINGUNA)
Confirmación: BLOQUEO IMPULSOS
Causa: El error de la pista C/D es superior a +/-15 ° mecánicos o +/-60 ° eléctricos, o bien el error en las seña-
les Hall es mayor que +/-60 ° eléctricos.
Un período de la pista C/D equivale a 360 ° mecánicos.
Un período de las señales Hall equivale a 360 ° eléctricos.
La vigilancia responde p. ej. si los sensores Hall se conectaron como sustituto de pista C/D con sen-
tido de giro erróneo o entregan valores demasiados imprecisos.
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
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03/2009