Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Diagnóstico página 389

03/2009
26051 [Canal %1: ] En secuencia %2: sobrepasar pos. por no existir parada
prevista en servicio de contornoeado
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Aclaración: La interpolación sobre la trayectoria no se detuvo al final de la secuencia, como era de esperar, sino
frena y se detiene apenas en la siguiente secuencia. El error aparece cuando la parada para el cam-
bio de secuencia no está planeada en la interpolación de la trayectoria o cuando no se reconoce opor-
tunamente. Las causas posibles son, que con DM35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START
> 0, el PLC cambió la velocidad de giro del cabezal y el mecanizado tiene que esperar hasta que el
cabezal vuelva a estar en la zona prescrita. O bien, que primero debe terminar una acción simultánea
antes de que pueda seguir la interpolación de la trayectoria. La alarma sólo se emite si se ha ajustado
DM11400 $MN_TRACE_SELECT = 'H400'. Normalmente, se suprime la emisión de la alarma.
DM11400 $MN_TRACE_SELECT tiene una protección por contraseña SIEMENS.
Reacción: Visualización de la alarma.
Ayuda: DM35500 $MA_SPIND_ON_SPEED_AT_IPO_START = 1. Programar G09 en la secuencia anterior
a aquella en que aparece la alarma, para que la interpolación se detenga en la forma planificada.
Continuación Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
del programa:
26052 [Canal %1: ] En secuencia %2: velocidad de trayectoria para salida de
función auxiliar demasiado alta
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
Aclaración: La alarma aparece, por lo general, en una secuencia con emisión de funciones auxiliares durante el
movimiento. En este caso había que esperar al acuse de la función auxiliar más tiempo del que se
planificó.
La alarma aparece también cuando hay irregularidades internas del control que bloquean el modo de
contorneado (G64, G641...) de forma imprevista.
La interpolación de la trayectoria se detiene abruptamente en el final de la secuencia indicada (parada
en régimen generador). La trayectoria continúa con el siguiente cambio de secuencia, a menos que
la parada abrupta haya ocasionado errores en la regulación de posición (p. ej., cuando el DM 36400
$MA_CONTOUR_TOL se ha ajustado demasiado sensible).
Reacción: Visualización de la alarma.
Ayuda: - Si la alarma aparece en una secuencia con emisión de funciones auxiliares durante el movimiento:
incrementar el DM 10110 $MN_PLC_CYCLE_TIME_AVERAGE a partir de SW 5.1 o
- Programar G09 en la secuencia indicada para que la interpolación de trayectoria se detenga en el
final de la secuencia como se ha previsto.
Continuación Borrar la alarma con la tecla de borrado o MARCHA CN.
del programa:
26053 [Canal %1: ] Secuencia %2 problema de interpolación en LookAhead
(módulo %3, identificación %4)
Parámetros: %1 = Número de canal
%2 = Número de secuencia, lábel
%3 = Código módulo
%4 = Código de error
Aclaración: El sincronismo entre interpolación y preparación es erróneo.
Reacción: El intérprete se para.
Reacción de alarma local.
Se bloquea Marcha CN en este canal.
Se resetean las señales de interconexión.
Visualización de la alarma.
Parada CN en caso de alarma.
Ayuda: Contactar con Siemens
Continuación Borrar la alarma pulsando la tecla RESET. Rearrancar el programa de pieza.
del programa:
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SINUMERIK 840D sl, 840Di sl, SINAMICS, Manual de diagnóstico, 03/2009
Vista general de las alarmas
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