4. Puesta en funcionamiento
Estados posibles tras la señal de parada
Tiempo de paro
Procedimiento Teach
Recorrido de referencia
Programación tipo teach−
in de posición 3 o 4
Funcionamiento
Tab. 4/3: Estados tras la señal de parada
4−16
Determinar el valor del parámetro o
Son posibles diferentes combinaciones u opciones. Se deter
mina el valor a ajustar a través de la adición de valores deci
males individuales de las opciones deseadas.
Ejemplo:
Opciones
Desconexión del comportamiento de la
posición final por software
Stop con recorrido de retorno
Total (valor a ajustar)
Cálculo alternativo
Núm. de bit
Valor del bit
Cálculo
Comportamiento durante la parada
Condición tras el paro
El actuador está en estado no
regulado.
La entrada ACK STOP comu
La entrada ACK_STOP comu
nica la señal 1.
El actuador es controlado
La entrada ACK_STOP comu
nica la señal 1.
El actuador es controlado
La entrada ACK_STOP comu
nica una señal 1 si el actuador
se ha detenido.
7
6
5
4
0
0
1
0
) 1 * 2
3
1 * 2
Indicación
Indicación
Iniciar de nuevo el procedi
miento Teach
Iniciar de nuevo el recorrido
de referencia a la posición 1
o 2
Proseguir programación tipo
teach−in de posición 3 o 4
Continua en funcionamiento
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH
Bit
Cálculo
3
+ 8
5
+ 32
= 40
3
2
1
0
1
0
0
0
+ 40
5