4. Puesta en funcionamiento
4.4.6 Resumen de la secuencia de puesta en funcionamiento
4−38
Ajuste de los parámetros e inicio del procedimiento Teach
(CMPX en estado de entrega)
Conexión
Visualización de la
versión de firmware
Ajustar:
− Etapa de amplificación (A)
− Etapa de amortiguación (C)
− Parámetros del sistema (S)
Ajustar (sólo para DNCI/DDPC):
− Longitud de carrera nominal (L)
− Desplazamiento del
punto cero del eje (r)
Ajustar (opcional):
− Parámetro o
El CMPX espera a la
orden Teach
Se está ejecutando el
procedimiento Teach
La masa es presionada contra
la posición final.
MC_POS1 comunica la señal 1
Fig. 4/3:
Ajuste de los parámetros e inicio del procedimiento
Teach
Esperar aprox. 0,5 segundos
Tecla Enter
Tecla Teach/entrada
La orden Teach ha concluido con éxito
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH
Número de la versión
de firmware
Ajustar el valor
respectivo con
+/−. Finalizar cada
introducción con
Enter.
La t se pone intermitente.
La puesta a punto
previa ha concluido.
Se puede iniciar la
orden Teach.
Los puntos parpa
dean
Se pueden programar las
posiciones 3 y 4 (véase la
página siguiente).