Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manual De Instrucciones página 195

6. Diagnóstico, tratamiento de errores y optimización
Condición previa
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH
Procedimiento durante la optimización (ejemplo con panel
de control)
Indicación
Si una vez programadas las posiciones finales de nuevo,
las posiciones intermedias previamente programadas
(Pos3 y Pos4) quedan ahora fuera del margen de posicio
nado, se ignoran las órdenes de posicionado para despla
zarse a las posiciones intermedias y se comunican los erro
res E.25 o E.26. Tan pronto como las posiciones interme
dias quedan de nuevo dentro del margen de posicionado
facilitado por el ajuste y la nueva programación de las po
siciones finales, se ejecutan de nuevo las órdenes de posi
cionado para desplazarse a las posiciones intermedias.
En las salidas POS1 a POS4 debe darse la señal 0. La carga
de masa máxima y los topes fijos, si existen, deben estar
correctamente montados.
1. Compruebe primero qué etapa de amortiguación se reco
mienda para los componentes que esté utilizando (véase
el anexo Parámetros del CMPX").
2. Asegúrese de que el actuador esté parado.
Atención
Al activar el modo de modificación, la corredera asume la
posición intermedia. De este modo, durante el posiciona
miento la masa puede moverse sin amortiguación hasta
una posición final.
Asegúrese de que el actuador esté parado antes de activar
el modo de modificación.
3. Para activar el modo de modificación, pulse las 3 teclas
del CMPX simultáneamente (para ello, la salida DISA
BLE_KEYS debe ser = 0). El modo de modificación será
entonces activado. El CMPX muestra la etapa de amplifi
cación ajustada, p. ej.:
(A.02)
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