4. Puesta en funcionamiento
Comportamiento al arranque si se emplea un sistema de medición del recorrido absoluto
Posición de la masa móvil
fuera de las posiciones Pos...
en posición final posición 1 o
posición 2
Comportamiento al arranque si se emplea un sistema de medición del recorrido
incremental
Posición de la masa móvil
desconocido; se requiere
recorrido de referencia
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH
Indicación
Estado
El regulador se activa, la posición actual pasa a la
posición nominal } regulación de parada en fun
ción de la posición. Se produce un control de los
errores E.13, E.50 y E.56.
El actuador está regulado en la posición actual y el
CMPX espera a la primera tarea de posicionado.
Se genera una tarea de posicionado en la posición
final correspondiente y se empuja a la masa móvil
contra la posición final. La entrada correspondiente
(MC_POS1 o MC_POS2) comunica la señal 1 y el
actuador se encuentra regulado en la posición
correspondiente.
Estado
Indicación
La masa móvil permanece incontrolada en las posi
ción programada (P....). El CMPX espera al arranque
del recorrido de referencia a la posición 1 o a la
posición 2.
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