6. Diagnóstico, tratamiento de errores y optimización
6.2
Error del CMPX
6.2.1 Reacción ante un error
6−4
El CMPX permite un tratamiento y una evaluación de los
errores detallados.
Encontrará una lista de errores en la sección 6.2.3, Tab. 6/2.
Si se produce un error, el CMPX, mostrará un número de error
y reaccionará como sigue:
El actuador es regulado o no, dependiendo de la clase de
error.
La entrada Fault comunica la señal 1.
La entrada Ready comunica la señal 0.
No se acepta ninguna tarea nueva de posicionado.
La salida del freno permanece inalterable.
Dependiendo del error, pueden producirse las siguientes
reacciones ante un error:
Error de registro de posicionado (grupo de errores 20)
El regulador no se desconecta, es decir, el actuador per
manece sin regular. No se interrumpe la alimentación de
la tensión de carga a la válvula.
Si se desplaza el actuador cuando se produce el error,
se crea una rampa de parada.
Tras el acuse de recibo del error, el actuador queda regu
lado en la posición actual.
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH