Festo CPX-CMPX-C-1-H1 Manual De Instrucciones página 236

B. Configuración con CPX−FEC o con nodo de bus CPX
Ejemplo
Bit
Entradas de CMPX Datos de salida del módulo
Controlbyte 1
0 POS1 = 0
1 POS2 = 0
2 POS3 = 0
3 POS4 = 0
4 STOP = 1
5 JOG_NEG = 0
6 JOG_POS = 0
7 RESET_FAULT = 0
Tab. B/10: Ejemplo de parametrizaciones en los modos Fail−Safe" o Idle"
B−28
Parametrización en modo Fail−Safe y en modo Idle
Compruebe en su aplicación si es necesaria una parametriza
ción en el modo Fail−Safe" o en el modo Idle".
En el ejemplo correspondiente a Tab. B/10 hay que detener el
actuador y activar el freno.
Controlbyte 2
RETAIN_POS3 = 0
RETAIN_POS4 = 0
START_TEACH = 0
BRAKE = 1
(reservado = 0)
(reservado = 0)
(reservado = 0)
DISABLE_KEYS = 0
Este ajuste debe ser válido tanto para el modo Fail−Safe"
como para el modo Idle".
De ello resulta una parametrización conforme a Fig. B/18.
Controlbyte 2 ... 6
(ninguna función de control, (ninguna función de control
todos todos = 0) 0)
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH