6. Diagnóstico, tratamiento de errores y optimización
Número de error Descripción
CPX
CMPX
Error de configuración (Handheld: [Configuration error] )
100
01
La configuración nominal difiere de la
configuración real
(Handheld: [Actual configuration not the
same as nominal configuration] )
02
Tipo de válvula desconocido
(Handheld: [Unknown type of valve] )
Tipo de sistema de medición del reco
04
rrido desconocido
(Handheld: [Unknown type of measuring
system] )
101
Error de ejecución (Handheld: [Execution error] )
10
El actuador no está referenciado.
(Handheld: [Drive is not referenced] )
12
Error de offset en identificación estática
(rigidez insuficiente del tope fijo)
(Handheld: [Offset error during static
identification stiffness of the mechani
cal end−stop is too low] )
13
Dirección incorrecta de movimiento
(durante el recorrido programado o la
1ª tarea de posicionado)
(Handheld: [Incorrect direction of move
ment (during teach procedure or during
the 1st drive command)] )
14
Parada con cambio de dirección de
movimiento no permitido durante la
1ª tarea de posicionado
(Handheld: [Stop with non−permitted
reversal of movement during the 1st
drive command] )
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH
Tratamiento de errores
Comprobar o corregir la configuración
·
de la asignación de ramal a la conexión
del eje, o
adoptar la configuración real mediante
·
un nuevo procedimiento Teach.
Desconectar y volver a conectar la
·
fuente de alimentación.
Cambiar la válvula.
·
Desconectar y volver a conectar la
·
fuente de alimentación.
Cambiar el sistema de medición de
·
recorrido.
En sistemas de medición del recorrido
incrementales:
Realizar un recorrido de referencia.
·
Rigidez insuficiente del tope fijo:
Asegurar la rigidez de los topes fijos.
·
Realizar de nuevo el procedimiento
·
Teach con presión reducida (ajustar
después nuevamente la presión nor
mal).
Posiblemente estén mal conexionados
·
los tubos; comprobar y corregir.
En sistemas de medición del recorrido
incrementales:
Comprobar el sensor.
·
La comprobación se interrumpe en cuanto
se realiza un movimiento correcto hasta la
posición de destino.
El actuador no está regulado.
El reconocimiento de la dirección del mo
vimiento permanece activo:
Parada con inversión de movimiento
·
sólo tras la primera carrera.
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