5. Puesta en funcionamiento y control con CPX−FEC o nodo de bus CPX
5.6.8 Diagramas de tiempo de las señales de salida
Caso 1: Inicio y parada de actuador
1
POS1
0
1
STOP
0
Caso 2: Parada por error / confirmar error
1
POS1
0
1
RESET_FAULT
0
Hay un error
Caso 3: Error simultáneo a varias tareas
1
POS1
0
1
POS2
0
5−28
Actuador parado
Actuador parado
Actuador parado
Reconocimiento de fallos
Error de registro de posicionado E.20: Tarea no inequívoca"
Comienza el desplazamiento
del actuador (nuevo flanco)
Comienza el desplazamiento
del actuador (nuevo flanco)
Festo P.BE−CPX−CMPX−SYS−ES es 0802NH