Test Van Het Apparaat; Relaisbewaking (Edm); Herstartblokkering (Res) - SICK C2000 Manual Del Usuario

Bedieningshandleiding
C 2000
M 2000
Aanwijzing
8008684/YJC8/2015-03-30 8 008 684/RI57/2007-11-28
Veiligheid
3.2.3

Test van het apparaat

Wanneer de testingang (zie paragraaf 5.2) met 24 V wordt belegd, is de
continue zelftest van de apparaten actief. In dit geval is de tweekanaals
integratie van het veiligheidslichtgordijn in de machinebesturing absoluut
noodzakelijk. Bij gebruik van de zelftest van de apparaten is geen externe
test nodig.
Wanner de tweekanaal aansluiting van de OSSD's niet mogelijk is moet
een cyclische systeemtest (externe test) plaatsvinden (zie paragraaf 5.3).
het genereren van het testsignaal en de controle van de OSSD-toestand
wordt dan door een evaluatieschakeling uitgevoerd, die zenders uit- en
weer aanschakelt en daarbij het uit- en inschakelen van de ontvanger
controleert. Fouten van het apparaat moeten bij deze test opgespoord
worden. Wanneer de systeemtest langer duurt dan 150 ms, moet de
herstartblokkering van de bovengeschikte evaluatieschakeling (RES)
geactiveerd worden. Wanneer de duur van de systeemtest minder dan
150 ms bedraagt, behoeft de herstartblokkering (RES) niet te worden
geactiveerd.
3.2.4

Relaisbewaking (EDM)

De relaisbewaking controleert of het aangesloten schakelapparaat (relais
e.d.) in orde is en er geen contacten plakken (zie paragraaf 5.8). Hiertoe
verwerken de lichtgordijnen C 2000 en M 2000 de terugmelding van de
NC-schakelcontactstand op de EDM-ingang.
De relaisbewakingfunctie wordt automatisch geactiveerd wanneer de
ontvanger voor of na het schakelen van de OSSD-uitgangen een
signaalwissel op zijn EDM-ingang – stekkerpin 4 – herkent. Wanneer de
relaisbewakingfunctie eenmaal werd herkend, wordt deze in het niet-
transiënte geheugen van het apparaat opgeslagen. Na elke wissel van de
OSSD-uitgangen verwacht het apparaat dan binnen 300 ms een
overeenkosmtige signaalwissel op de EDM-ingang (OSSD = 24 V z EDM
open, OSSD = 0 V z EDM = 24 V).
Wanneer de relaisbewaking gedeactiveerd meot worden, moet de reset-
procedure volgens paragraaf 3.4 worden uitgevoerd.
3.2.5

Herstartblokkering (RES)

Wanneer er ten minste een lichtstraal werd onderbroken, bewerkstelligt de
herstartblokkering dat de machine pas weer start, wanneer na het
vrijworden van de lichtweg de reset-toets – aansluiting aan uitbreidings-
stekker van de ontvanger – wordt ingedrukt en weer losgelaten. De reset-
toets wordt locaal met voorgeconfectioneerde kabels van SICK aan de
uitbreidingsstekker van de ontvanger aangesloten. Een bedrading via de
schakelkast is niet noodzakelijk (zie paragraaf 5.9).
© SICK AG • Veiligheidssystemen • Germany • All rights reserved
Hoofdstuk 3
4 4 5