Epson T Serie Guia De Instalacion página 21

1. Seguridad
Se debe instalar el enclavamiento de protección de manera que pueda mantener
una condición segura hasta que se libere el enclavamiento a propósito una vez
iniciado. La entrada de liberación de enganche se proporciona para que el conector
EMERGENCY en el manipulador libere la condición de enganche del
enclavamiento de protección. El interruptor de liberación de enganche del
enclavamiento de protección debe estar instalado fuera del área protegida y
conectado a la entrada de liberación de enganche.
Es peligroso permitir que alguien más libere el enclavamiento de protección por
error mientras el operador trabaja dentro del área protegida. Para proteger al
operador que trabaja dentro de esta área, tome medidas para bloquear y etiquetar el
interruptor de liberación de enganche.
Dispositivo de detección
El enclavamiento de protección mencionado anteriormente es un tipo de
dispositivo de detección, ya que indica la posibilidad de que alguien esté dentro
del sistema de protección. Sin embargo, cuando instale un dispositivo de detección
por separado, realice una evaluación de riesgos satisfactoria y preste atención a su
confiabilidad.
Aquí hay algunas precauciones que debe observar:
Diseñe el sistema de modo que, cuando el dispositivo de detección no esté
activado o una situación peligrosa aún exista, el personal no pueda ingresar
al área de protección o colocar las manos dentro de esta.
Diseñe el dispositivo de detección de modo que el sistema funcione de
manera segura sin importar la situación.
Si el manipulador deja de funcionar cuando el dispositivo de detección se
activa, es necesario garantizar que no vuelva a arrancar hasta que se haya
retirado el objeto que detectó. Asegúrese de que el manipulador no pueda
volver a arrancar automáticamente.
Restablecimiento de la protección
Asegúrese de que el sistema de robot solo pueda volver a arrancar a través de la
operación cuidadosa desde el exterior del sistema de protección. El manipulador
nunca volverá a arrancar si simplemente se restablece el interruptor de
enclavamiento de protección. Aplique este concepto a las compuertas de
enclavamiento y a los dispositivos de detección de presencia de todo el sistema.
Panel de operación del manipulador
Cuando se use el panel de operación del manipulador, se debe instalar de modo
que opere el sistema de robot desde fuera del área protegida.
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Guía
de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6