Especificaciones Del Manipulador - Epson T Serie Guia De Instalacion

1.8 Especificaciones del manipulador

Elemento
Longitud del brazo
Peso (sin incluir los cables)
Método de
transmisión
Velocidad máx. de
funcionamiento*1
Repetitividad
Margen máx.
de movimiento
Margen máx.
de pulso
Resolución
Consumo de energía
del motor
Carga útil (Carga)
Momento de
inercia permisible
de la articulación
n.° 4
Mano
Fuerza hacia abajo de la articulación n.° 3
Conector de E/S de la mano
Tubo neumático instalado
para uso del cliente
Orificio de montaje
Guía
de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
Brazo n.° 1, n.° 2
Brazo n.° 1
Brazo n.° 2
Todas las
articulaciones
Articulaciones
n.° 1, n.° 2
Articulación n.° 3:
Articulación n.° 4:
Articulaciones
n.° 1, n.° 2
Articulación n.° 3:
Articulación n.° 4:
Articulación n.° 1:
Articulación n.° 2:
Articulación n.° 3:
Articulación n.° 4:
Articulación n.° 1:
Articulación n.° 2:
Articulación n.° 3:
Articulación n.° 4:
Articulación n.° 1:
Articulación n.° 2:
Articulación n.° 3:
Articulación n.° 4:
Articulación n.° 1:
Articulación n.° 2:
Articulación n.° 3:
Articulación n.° 4:
Nominal
Máx.
Nominal
Máx.
*2
Diámetro del
mango
Agujero pasado
T3-401S
400 mm
225 mm
175 mm
16 kg: 35 lb
Servomotor de CA
3700 mm/s
1000 mm/s
2600 grados/s
 0,02 mm
 0,02 mm
 0,02 grados
 132 grados
 141 grados
150 mm
 360 grados
 95574 ~ 505174
 320854
 187734 ~ 0
 71760
0,000439 grados/pulso
0,000439 grados/pulso
0,000799 mm/pulso
0,005017 grados/pulso
200 W
100 W
100 W
100 W
1 kg
3 kg
2
0,003 kg·m
2
0,01 kg·m
ø 16 mm
ø 11 mm
83 N
15 pines: D-sub
2 tubos neumáticos (ø6 mm):
0,59 MPa (6 kgf/cm
1 tubo neumático (ø4 mm):
0,59 MPa (6 kgf/cm
120  120 mm
4-M8
1.
T6-602S
600 mm
325 mm
275 mm
22 kg: 49 lb
4180 mm/s
1000 mm/s
1800 grados/s
 0,04 mm
 0,02 mm
 0,02 grados
 132 grados
 150 grados
200 mm
 360 grados
 152918 ~ 808278
 341334
 245760 ~ 0
 245760
0,000275 grados/pulso
0,000439 grados/pulso
0,000814 mm/pulso
0,01465 grados/pulso
300 W
200 W
2 kg
6 kg
2
0,01 kg·m
2
0,08 kg·m
ø 20 mm
ø 14 mm
2
: 86 psi)
2
: 86 psi)
150  150 mm
Seguridad
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