Diagramas De Circuitos - Epson T Serie Guia De Instalacion

2.5.8 Diagramas de circuitos

Ejemplo 1: Aplicación típica de interruptor de parada de emergencia
externa
Interruptor de
parada de
emergencia de
unidad de
operación (TP)
Controlador
de motor
Entrada de CA
Guía de seguridad e instalación (T / EPSON RC+ 7.0) Rev.6
Manipulator
+5V
Control de
circuito principal
+ 
+
Detección de
parada de
emergencia
Entrada de liberación de enganche Cerrar :Enganche desactivado
+24V
10
22
23
14
15
ESTOP1+
16
ESTOP2+
ESTOP1
ESTOP2-
17
11
12
24
25
Entrada de puerta
de seguridad 1
20
Entrada de puerta
de seguridad 2 21
18
Entrada de liberación
de enganche
19
Abrir :Enganche activado
2.Instalación
Interruptores de parada
de emergencia externos
9
1
2
3
Cuidado con la
dirección de la
aplicación de
voltaje
4
Externo
+24V
7
8
Externo +24V
GND
47