Si Motion P1 (Cu): Límite De Sam/Sbr Superado; Si Motion P1 (Cu): Tolerancia Para Parada De Servicio Segura Superada - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01707 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01715 presente.
- Ejecutar diagnóstico en base al aviso C01716 presente.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina sólo en modo de recepción.
Nota:
SI: Safety Integrated
C01706 SI Motion P1 (CU): Límite de SAM/SBR superado
Valor de aviso: -
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: Funciones de vigilancia de movimiento con encóder (p9506 = 0) o sin encóder con vigilancia de aceleración ajustada
(SAM, p9506 = 3):
- Tras iniciarse PARADA B (SS1) o PARADA C (SS2), la velocidad ha superado la tolerancia ajustada.
Funciones de vigilancia de movimiento sin encóder con vigilancia de rampa de freno ajustada (SBR, p9506 = 1):
- Tras el inicio de PARADA B (SS1) o la conmutación SLS a un escalón de velocidad más bajo, la velocidad ha
superado la tolerancia ajustada.
El accionamiento se para con el aviso C01700 "SI Motion: PARADA A activada".
Ayuda: Controlar el comportamiento en frenado y, dado el caso, adaptar la parametrización de la función "SAM" o "SBR".
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina sólo en modo de recepción.
Nota:
SAM: Safe Acceleration Monitor (vigilancia segura de aceleración)
SBR: Safe Brake Ramp (vigilancia de rampa segura)
SI: Safety Integrated
Ver también: p9548 (SI Motion SAM Velocidad real Tolerancia (Control Unit)), p9581 (SI Motion Rampa de frenado
Valor de referencia (Control Unit)), p9582 (SI Motion Rampa de frenado Retardo (Control Unit)), p9583 (SI Motion
Rampa de frenado Tiempo de vigilancia (Control Unit))
C01707

SI Motion P1 (CU): Tolerancia para parada de servicio segura superada

Valor de aviso: -
Clase de aviso: El canal de vigilancia seguro ha detectado un fallo (10)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: NINGUNA
Confirmación: INMEDIATAMENTE (POWER ON)
Causa: La posición real difiere de la de consigna en un valor superior a la tolerancia de parada.
El accionamiento se para con el aviso C01701 "SI Motion: PARADA B activada".
Ayuda: - Comprobar si hay más fallos Safety, dado el caso realizar el diagnóstico para los fallos afectados.
- Comprobar si la tolerancia de parada es adecuada para la precisión y respuesta de regulación del eje.
- Ejecutar POWER ON.
Este aviso puede confirmarse sin POWER ON como sigue:
- Vigilancias de movimiento integradas en el accionamiento: mediante Terminal Module 54F (TM54F) o PROFIsafe.
- Vigilancias de movimiento con SINUMERIK: mediante panel de mando de máquina sólo en modo de recepción.
Nota:
SI: Safety Integrated
SOS: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)/SBH: Safe Operating Stop (Parada de servicio segura)
Ver también: p9530 (SI Motion Tolerancia de parada (Control Unit))
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SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A