F07448 (A)
Reductor enc: Seguimiento posición Eje lineal ha superado rango máximo
Valor de aviso:
-
Clase de aviso:
Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Objeto accto.:
B_INF, ENC, VECTOR_G
Reacción:
Vector: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Infeed: NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
El encóder en motor activo (encóder 1) ha superado, para el eje lineal/sin eje módulo configurado, el rango de
desplazamiento máximo posible.
El margen de desplazamiento máximo se define como 64 veces (+/- 32 veces) p0421 en los ejes lineales
configurados. Puede leerse en p2721 y se interpreta como cantidad de vueltas de la carga.
Nota:
Se vigila solo el encóder en motor en el juego de datos de accionamiento activo actual. El juego de datos de
accionamiento activo actual se indica en x = r0051 y el encóder en motor correspondiente se especifica en p0187[x].
Ayuda:
El fallo debe eliminarse del modo siguiente:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Resetear la posición del seguimiento de posición (p2720.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y calibrarse el encóder absoluto.
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
F07449 (A)
Reductor carga: Seguimiento posición Posición actual fuera de banda de tolerancia
Valor de aviso:
%1
Clase de aviso:
Aplicación/función tecnológica averiada (17)
Objeto accto.:
B_INF, ENC, VECTOR_G
Reacción:
Vector: DES1 (DES2, DES3, NINGUNA)
Infeed: NINGUNA
Confirmación:
INMEDIATAMENTE
Causa:
Estando desconectado, el encóder en motor activo ha sido desplazado un valor mayor de lo parametrizado en la
banda de tolerancia. Puede que la referencia entre mecánica y encóder ya no exista.
Nota:
Se vigila solo el encóder en motor en el juego de datos de accionamiento activo actual. El juego de datos de
accionamiento activo actual se indica en x = r0051 y el encóder en motor correspondiente se especifica en p0187[x].
Valor de fallo (r0949, a interpretar en decimal):
Desviación respecto a la última posición del encóder en incrementos del valor absoluto tras el reductor de medida, si
existe. El signo indica el sentido del desplazamiento.
Nota:
La desviación encontrada también se visualiza en r2724.
Ver también: p2722 (Reductor de carga Seguimiento de posición Banda de tolerancia), r2724 (Reductor de carga
Diferencia de posición)
Ayuda:
El seguimiento de posición debe resetearse como sigue:
- Seleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 4).
- Resetear la posición del seguimiento de posición (p2720.2 = 1).
- Deseleccionar la puesta en marcha del encóder (p0010 = 0).
A continuación, debe confirmarse el fallo y, dado el caso, calibrarse el encóder absoluto (p2507).
Ver también: p0010
Reacción a A:
NINGUNO
Confirmación con A:
NINGUNO
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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