Encóder 2: Vigilancia De Error De Amplitud En Pista A + B - Siemens SINAMICS G130 Manual De Listas

Nota sobre el Sensor Module para resólver (p. ej., SMC10):
Normalmente los niveles de señal están en 2900 mV (2,0 Vef). Sin embargo, el umbral de disparo es < 1070 mV y >
3582 mV.
Un nivel de señal en cresta de 2900 mV equivale a un valor de 6666 hex = 26214 dec.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Comprobar el Sensor Module (p. ej., contactos).
En sistemas de medida sin cojinetes propios se aplica:
- Comprobar el ajuste del captador y el de los cojinetes de la corona de medida.
En sistemas de medida con cojinetes propios se aplica:
- Comprobar que no se ejerza ninguna fuerza axial sobre la carcasa del encóder.
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F32116 (N, A) Encóder 2: Vigilancia de error de amplitud en pista A + B
Valor de aviso: pista A: %1, pista B: %2
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: La amplitud de las señales rectificadas A y B del encóder y la amplitud de la raíz de A^2 + B^2 del encóder 2 no
están dentro de la banda de tolerancia.
Valor de fallo (r0949, a interpretar en hexadecimal):
yyyyxxxx hex:
yyyy = Nivel de señal de la pista B (16 bits con signo)
xxxx = Nivel de señal de la pista A (16 bits con signo)
Normalmente los niveles de señal del encóder deben estar dentro del rango de 375 mV ... 600 mV (500 mV -
25%/+20%).
El umbral de disparo es < 130 mV (tener en cuenta la respuesta en frecuencia del encóder) y > 955 mV.
Un nivel de señal en cresta de 500 mV equivale a un valor de 5333 hex = 21299 dec.
Nota:
Los valores analógicos del error de amplitud no son simultáneos al disparo de fallo del hardware del Sensor Module.
Ayuda: - Comprobar el tendido de cables de encóder y la pantalla para máxima CEM.
- Comprobar las uniones por conector.
- Cambiar encóder y cable al mismo.
- Comprobar el Sensor Module (p. ej., contactos).
Reacción a N: NINGUNO
Confirmación con N: NINGUNO
Reacción a A: NINGUNO
Confirmación con A: NINGUNO
F32117 (N, A) Encóder 2: Inversión señal A/B/R errónea
Valor de aviso: causa del fallo: %1 bin
Clase de aviso: Valor real de posición/velocidad erróneo o no disponible (11)
Objeto accto.: VECTOR_G
Reacción: DES1 (DES2, DES3, IASC/DCBRK, NINGUNA)
Confirmación: INMEDIATAMENTE
Causa: En un encóder de señal rectangular (bipolar, double ended), las señales A*, B* y R* no están invertidas respecto a
las señales A, B y R.
SINAMICS G130/G150
Manual de listas (LH2), 04/2014, A5E03263488A
4 Fallos y alarmas
4.2 Lista de fallos y alarmas
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