Dip11B Y Procesamiento En Iposplus - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

Descripción del sistema
2
DIP11B y procesamiento en IPOS
2.3 DIP11B y procesamiento en IPOS
Control directo
de posición con
encoder de valor
absoluto (caso 1)
Control de
posición con
encoder
incremental de
motor,
procesamiento
de la posición del
encoder de valor
absoluto en el
programa
plus®
IPOS
(caso 2)
6
V A
máx
máx
GO Wait... +
Generador
de perfiles
Programa
plus®
IPOS
plus®
• En IPOS se lleva a cabo un control directo de posición con el encoder de valor
absoluto conectado a través de la opción DIP11B.
• En el motor se precisa en todo caso un encoder (X15) para la realimentación de
velocidad.
• Compensación automática del deslizamiento entre encoder del motor y el encoder
de valor absoluto.
plus®
• En IPOS se ejecutan comandos de posicionamiento, p. ej. "GOA...", con
referencia a la fuente de posición actual (en este caso: encoder de valor absoluto
conectado a DIP11B).
• La respuesta dinámica que se puede alcanzar depende de las propiedades y de la
colocación del encoder de valor absoluto, así como de la resolución del mismo.
Variable
del sistema
V A
máx
máx
+
GO Wait...
Generador
JMP H...
de perfiles
-
Programa
plus®
IPOS
• El control de posición se lleva a cabo en el IPOS
conectado al motor.
• Se precisa, en todos los casos, un encoder en el motor para la realimentación de
velocidad.
• La gran respuesta dinámica del variador puede aprovecharse directamente para
posicionar.
• La información de posición del encoder de valor absoluto se representa
automáticamente en una variable IPOS
programa de control.
• La utilización de la DIP11B evita la necesidad de búsqueda de referencia.
Manual – MOVIDRIVE
plus®
plus®
Encoder de
valor absoluto
DIP
-
+ -
Controlador Controlador
n
de posición
N
act
M
Encoder de
valor absoluto
DIP
+
Contolador
Controlador
de posición
n
-
N
Pos
act
act
M
plus®
®
MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B
plus®
con el encoder de motor
y se puede procesar mediante el
53645AES
53646AES