Funciones De La Unidad Valores De Indicación; Valores De Indicación - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual

Funciones de la unidad
I
6
Valores de indicación
0 0
Búsqueda de
referencia
Función módulo
Funciones de
sistema
relevantes para
encoders de valor
absoluto
Final de carrera
de software
6.3 Valores de indicación
42
La búsqueda de referencia y los parámetros P900 ... P903 relacionados con ello,
así como los comandos de búsqueda de referencia se refieren a la posición del
motor (X15) y, por tanto, al encoder de motor.
El mensaje "Eje referenciado" se refiere a una búsqueda de referencia efectuada de la
posición de motor.
La variable H510 ACTPOS.EXT (X14) puede ajustarse, por ejemplo, específicamente
plus®
mediante IPOS .
La posición de DIP11B en variable H509 ACTPOS.ABS es el valor de posición
preparado. Es formado con el valor absoluto proporcionado por el encoder teniendo en
cuenta los parámetros de DIP11B P952 Counting direction y P954 Zero offset.
La función modulo se activa con ayuda de los parámetros Shell (P960 y siguientes)
(Æ manual de sistema MOVIDRIVE
directamente todos los procesos de posicionamiento con el escalado de 360° Ô 2
En la variable H455 ModActPos se indica la posición real. Los procesos de
posicionamiento se activan cuando la posición de destino (variable H454 ModTagPos)
se modifica en estado habilitado. Para mayor información, véase el manual
®
"MOVIDRIVE Control de posicionamiento y de proceso IPOS
Variable de sistema Significado
H503 TP.POS1ABS Posición Touch-Probe encoder DIP11B
H502 TP.POS2ABS Posición Touch-Probe encoder DIP11B
H509 ACTPOS.ABS Posición absoluta después de la conversión con offset de punto cero, offset de
posición, sentido de contaje, escalado de encoder
La función de los finales de carrera de software vigila la posición de destino actual
(H492 TARGETPOSITION) en cuanto al rango válido. La función está activa cuando el
accionamiento está referenciado o cuando está ajustado el parámetro P941 Source
actual position = Absolute encoder (DIP) y el accionamiento se encuentra en el estado
de posicionamiento. Cuando se posiciona a "Encoder externo" y se precisan los finales
de carrera, se ha de efectuar una búsqueda de referencia.
El software de manejo SHELL y el teclado DBG60B indican en el grupo de parámetros
P00_ Display values / Process values la información de posición del encoder de motor.
Lo mismo es válido también para la información del bus de campo de los datos PI
"ACTUAL position LOW and HIGH".
La variable de sistema H509 ACTPOS.ABS contiene los valores de posición
preparados del encoder de valor absoluto. El valor se puede visualizar también con
SHELL y DBG60B. La transmisión con el bus de campo se realiza mediante el ajuste
de la transmisión de datos PI P873/4/5 a "IPOS PI-DATA" y escribiendo los datos PI con
el comando SetSys en el programa IPOS
La escritura de datos PI con el comando SetSys se puede también utilizar cuando una
posición real (independientemente del encoder) se puede transmitir escalada.
Manual – MOVIDRIVE
®
MDX60B/61B). Después se pueden representar
plus®
.
®
MDX61B Tarjeta opcional de encoder de valor absoluto DIP11B
16
.
plus®
".