Funcionamiento Síncrono Con Vigilancia De Ruptura De Cable En La Conexión Del Encoder - Sew Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Manual Del Usario

Planificación
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Funcionamiento síncrono con vigilancia de ruptura de cable
3.3 Funcionamiento síncrono con vigilancia de ruptura de cable
en la conexión del encoder
Conexiones
necesarias
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• Si el maestro es un encoder incremental externo, aplique este encoder con la mayor
resolución posible. No obstante, no debe excederse la frecuencia máxima de
entrada de 200 kHz.
• Parámetro P350 Inversión del sentido de giro 1:
Con la regulación de funcionamiento síncrono activada, debe configurarse P350 =
NO. Si el maestro y el esclavo deben trabajar con sentido de giro contrapuesto, la
secuencia de conexión de los canales A/A y B/B en la entrada del esclavo
(DRS11B:X42) debe intercambiarse por pares.
• La conexión DC 24 V en DRS11B:X44
siguientes casos:
– La alimentación de tensión del encoder se realiza a través de la opción DRS11B
– Se utilizan las salidas binarias (X40:9, X40:10) de DRS11B.
– Se utiliza X40:8 como salida de tensión
• Un control del encoder en X41/X42 sólo es posible con la utilización de encoder TTL.
Para un funcionamiento síncrono sin errores entre el maestro y el esclavo, es necesaria
una vigilancia de ruptura de cable en la conexión del maestro DEH11B/DER11B:X14
(simulación de encoder incremental) con el esclavo DRS11B:X42. Para ello están
disponibles las siguientes funciones:
• "MOTOR PARADO" y "PARADA DRS MAESTRO"
• "/ERROR EXTERNO" y "/FALLO"
Sólo con la parada del maestro se dejan de transmitir impulsos de encoder al esclavo.
Por eso, este estado se comunica al esclavo a través de una conexión binaria. Si, no
obstante, el maestro no informa de parada y el esclavo no cuenta impulsos de encoder,
entonces se ha producido una ruptura de cable o un defecto del encoder maestro.
A continuación, el esclavo se desconecta e informa al maestro de su estado a través
de una conexión adicional.
• Programe una salida binaria del maestro en la función "MOTOR PARADO". Conecte
esta salida con una entrada binaria del esclavo que esté programada con la función
"PARADA DRS MAESTRO".
• Programe una entrada binaria del maestro en la función "/FALLO EXTERNO".
Conecte esta entrada con una salida binaria del esclavo que esté programada con la función "/FALLO".
Puede activarse un control adicional del encoder con P516 ó P519 (Æ Cap. 6).
Manual – MOVIDRIVE
es necesaria obligatoriamente en los
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MDX61B Tarjeta de funcionamiento síncrono DRS11B