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Formato del mensaje
En la comunicación Modbus, el maestro envía comandos al esclavo, y el esclavo responde. El formato del mensaje
es configurado para ambos enviando y recibiendo como es mostrado abajo. La longitud del paquete de datos es
controlado por el contenido del comando (función).
El espacio entre mensajes debe soportar lo siguiente:
Del PLC al Inversor
Mensaje comando
24 bits de largo
Dirección del Esclavo
Ajustar la dirección del Inversor de 0 a 20 Hexadecimal. Si el 0 esta seleccionado, los comandos del maestro serán
emitidos para todos los inversores conectados (por ejemplo, el inversor no enviará un mensaje de respuesta)
Código de Función
El código de función especifica el tipo de comando. Hay 4 códigos de función, como se muestra a continuación.
Código de Función
(Hexadecimal)
03H
06H
08H
10H
* Bytes Minimos para un mensaje de respuesta normal (el mensaje de respuesta de error es siempre de 5 Bytes)
Dirección del esclavo
Código de Función
Datos
Comprobación de errores
Figura D.4 Formato del Mensaje.
Del Inversor al PLC
Mensaje de respuesta
Configuración H5-06
24 bits de largo
Figura D.5 Espaciado del mensaje.
Tabla D.3 Códigos de función del Modbus
Función
Contenido de los registros
de Lectura/retención
Escribir en un solo registro
de retención
Prueba de lazo
Escribir en varios registros
de retención
Comunicaciones D-
Del PLC al Inversor
Mensaje comando
5ms min.
Mensaje Comando
Min. (Bytes)
Max. (Bytes)
8
8
8
8
8
8
11
41
5
Tiempo
(segundos)
Mensaje de Respueta
Min. * (Bytes)
Max. (Bytes)
7
37
8
8
8
8
8
8
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