YASKAWA F7 Serie Manual Del Usuario página 146

Ocurre Oscilación y variaciones con el control Vector lazo abierto.
La configuración de los parámetros de compensación de par es incorrecta para la maquina. Ajuste los parámetros C4-
01 (ganancia de compensación), C4-02 (parámetro de tiempo de retardo primario de compensación de par), C2-01
(tiempo característico de la curva S en la aceleración del arranque), y C3-02 (tiempo de retardo primario de
compensación del deslizamiento) en este orden. Disminuya la ganancia de los parámetros y aumente el tiempo de
retardo primario de los parámetros.
El control vector no puede operar óptimamente si el auto ajuste no se ha realizado. Por consiguiente, realice el auto
ajuste alternativamente, cambie la selección del método de control (A1-02) a control V/F ( 0 o 1).
Ocurre Oscilación y variaciones con el control Vector de Flujo.
El ajuste de la ganancia puede ser insuficiente. Ajuste la ganancia (C5-01) del lazo de control de velocidad (RVA). Si
los puntos se traslapan con los de la máquina y no pueden ser eliminados, incremente la constante de tiempo de
retardo primario del RAV (C5-06), y reajuste la ganancia del RAV (C5-01).
El control vector no puede operar óptimamente si el auto ajuste no se ha realizado. Por consiguiente, realice el auto
ajuste alternativamente, cambie la selección del método de control (A1-02) a control V/F ( 0 o 1).
Ocurre Oscilación y variaciones con el control PID.
Si hay oscilación o variaciones durante el control PID, verifique el ciclo de oscilación y el ajuste individuamente los
parámetros P, I, y D.
•
Deshabilite la integral (I) y el control del tiempo derivativo (D).
•
Reduzca la ganancia proporcional (P) hasta que pare la oscilación.
•
Reintroduzca la función de la integral, empezando con valores de tiempo de la integral largo, o elimine el
desplazamiento de P.
•
Reintroduzca el tiempo de la derivada y ajuste con pequeños incrementos hasta eliminar la oscilación.
Diagnostico y Soluciones 6-24