Puesta en marcha
5.6 Posicionador básico y control de posición
Ha ajustado el margen módulo.
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Parámetro
p2576
p2577
r2685
5.6.3.3
Comprobar el valor real de posición actual
Después de normalizar la señal del encóder, debe comprobarse el valor real de posición.
Requisitos
• Está online con Startdrive.
• Ha abierto la pantalla "Acondicionamiento de posición real".
Procedimiento
• En todo el margen de desplazamiento no debe excederse el valor real de posición en el
convertidor. El convertidor puede representar como máximo el margen de valores
-2147483648 ... 2147483647. En caso de sobrepasarse este valor máximo, el convertidor
emite el fallo F07493.
• Si se ha definido un margen módulo, una vez recorrido el margen, el convertidor restablece
el valor real de posición.
Ha comprobado el cálculo del valor real de posición.
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Parámetro
r2521[0]
94
Significado
Corrección del módulo, margen módulo
Corrección del módulo, activación (señal = 1)
Valor de corrección
Significado
Valor real de posición para regulación de posición
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2