Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio página 136

Puesta en marcha
5.6 Posicionador básico y control de posición
Parámetro
p2584
p2615
p2616[0...n]
p2617[0...n]
p2618[0...n]
p2619[0...n]
p2620[0...n]
p2621[0...n]
p2622[0...n]
p2623[0...n]
p2624
p2625
p2626
p2627
p2628
p2631
p2632
p2633
p2640
p2641
134
Significado
Configuración de funciones
.0 Señal 1: Activar respuesta de posición (p2688 y r2689)
0
Secuencia de desplazamiento Cantidad máxima
Secuencia de desplazamiento Número de secuencia
Secuencia de desplazamiento Posición
Secuencia de desplazamiento Velocidad
Secuencia de desplazamiento Corrección de aceleración
Secuencia de desplazamiento Corrección de deceleración
Secuencia de desplazamiento Tarea
1 POSICIONAR
2 TOPE FIJO
3 POS_SINFIN
4 NEG_SINFIN
5 ESPERAR
Secuencia de desplazamiento Parámetro de tarea
Secuencia de desplazamiento Modo de tarea
Valor = 0000 cccc bbbb aaaa
cccc = 0000 Modo Posi‐
cionar
cccc = 0001
cccc = 0010
cccc = 0011
bbbb = 0000 Condición
de conti‐
bbbb = 0001
nuación
bbbb = 0010
bbbb = 0011
bbbb = 0100
bbbb = 0101
aaaa = 0001
Secuencia de desplazamiento Ordenar
Para ordenar las secuencias de desplazamiento por número de secuencia: p2624 = 0 → 1.
Secuencia de desplazamiento Selección Bit 0
Secuencia de desplazamiento Selección Bit 1
Secuencia de desplazamiento Selección Bit 2
Secuencia de desplazamiento Selección Bit 3
Activar tarea de desplazamiento (0 → 1)
Cambio de secuencia externo Evaluación
0 Cambio de secuencia externo mediante detector
1 Cambio de secuencia externo mediante BI: p2633
Cambio de secuencia externo (0 → 1)
Parada intermedia (señal 0)
Desechar tarea de desplazamiento (señal 0)
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
6 GOTO
7 SET_O
8 RESET_O
9 TIRÓN
Absoluto
Relativo
Absoluto positivo (solo para eje rotativo con corrección
del módulo)
Absoluto negativo (solo para eje rotativo con corrección
del módulo)
Fin
Seguir con paro
Seguir al vuelo
Siguiente externo
Esperar siguiente externo
Alarma siguiente externo
Identificadores: Omitir secuencia
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2