Palabra De Mando Y De Estado 2 Para Posicionador - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
8.5 Control de accionamiento vía PROFIBUS o PROFINET
Bit Significado
11 1 = Búsqueda del punto de referencia activa El convertidor efectúa actualmente la búsqueda del punto
12 1 = Referenciado al vuelo activo
13 1 = Secuencia de desplazamiento activa
14 1 = Ajuste activo
15 1 = MDI activo
0 = MDI no activo
8.5.7

Palabra de mando y de estado 2 para posicionador

Palabra de mando 2 para posicionador (POS_STW2)
Tabla 8-12 POS_STW2 e interconexión con parámetros en el convertidor
Bit Significado
0 1 = Activar modo de seguimiento
1 1 = Definir punto de referencia
2 1 = Leva de referencia activa
3 Reservado
4
5 1 = JOG incremental activo
0 = JOG velocidad activa
6 Reservado
7
8 1 = Selección referenciado mediante
referenciado al vuelo
0 = Selección referenciado mediante
búsqueda del punto de referencia
9 1 = Inicio búsqueda del punto de refe‐
rencia en sentido negativo
0 = Inicio búsqueda del punto de refe‐
rencia en sentido positivo
10 1 = Selección detector 2
0 = Selección detector 1
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Observaciones
de referencia.
El convertidor establece una referencia al cruzar la leva de
referencia.
El convertidor obtiene su consigna de posición de una se‐
cuencia de desplazamiento.
El eje está en el modo "Configuración".
El convertidor recibe su consigna de posición de un control
externo.
Observaciones
El convertidor ajusta continuamente la consigna de posición a
la posición real.
El convertidor adopta las coordenadas del punto referencia en
su posición real y su consigna de posición.
El eje se encuentra actualmente en la leva de referencia.
---
Si la orden JOG está activa, el convertidor posiciona el eje a la
distancia de desplazamiento definida en sentido positivo o ne‐
gativo.
Si la orden JOG está activa, el convertidor posiciona el eje con
la velocidad JOG en dirección al principio o final de la zona de
desplazamiento.
---
Seleccionar tipo de referenciado.
Seleccionar sentido inicial para referenciado automático.
Flanco de la entrada de detector con el que el convertidor re‐
ferencia su posición real.
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
N.º P
p2083[11] =
r2094[1]
p2083[12] =
r2684[1]
p2083[13] =
r2094[2]
p2083[14] =
r2094[4]
p2083[15] =
r2670[15]
N.º P
p2655[0] =
r2092.0
p2596 =
r2092.1
p2612 =
r2092.2
---
p2591 =
r2092.5
---
p2597 =
r2092.8
p2604 =
r2092.9
p2510[0] =
r2092.10