Ha ajustado el margen módulo.
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Parámetro
p2576
p2577
r2685
5.6.3.3
Comprobar el valor real de posición actual
Después de normalizar la señal del encóder, debe comprobarse el valor real de posición.
Requisitos
● Está online con Startdrive.
● Ha abierto la pantalla "Acondicionamiento de posición real".
Procedimiento
● En todo el margen de desplazamiento no debe excederse el valor real de posición en el
convertidor. El convertidor puede representar como máximo el margen de valores -
2147483648 ... 2147483647. En caso de sobrepasarse este valor máximo, el convertidor
emite el fallo F07493.
● Si se ha definido un margen módulo, una vez recorrido el margen, el convertidor
restablece el valor real de posición.
Ha comprobado el cálculo del valor real de posición.
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Parámetro
r2521[0]
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261542E AF
Significado
Corrección del módulo, margen módulo
Corrección del módulo, activación (señal = 1)
Valor de corrección
Significado
Valor real de posición para regulación de posición
5.6 Posicionador básico y control de posición
Puesta en marcha
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