Tarea Y Parámetro; Condiciones Para El Avance - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha
5.6 Posicionador básico y control de posición
Tarea y parámetro
Tabla 5-2
Tarea
Posicionar
Desplazamiento a
tope fijo
Desplazamiento
continuo
Esperar
Ir a
Ajustar, restable‐
cer
Tirón

Condiciones para el avance

Tabla 5-3
Condición
SEGUIR CON
PARO
SEGUIR AL
VUELO
128
Tarea y parámetro
Parámetro
---
Fuerza [N] o par
[0,01 Nm]
---
Tiempo [ms]
Número
1 Ajusta la salida 1
2 Ajusta la salida 2
3 Ajusta las salidas 1
y 2
0 Inactivo
1 Activo
Avanzar: condición de salto a la siguiente secuencia de desplazamiento
Significado
Cuando el eje haya alcanzado la consigna de posición y se
detenga, el convertidor ejecutará la siguiente secuencia de
desplazamiento.
En el punto de frenado, el convertidor pasará a la siguiente
secuencia de desplazamiento.
Significado
• Posicionar el eje en modo absoluto o relativo.
• Posicionar eje rotativo en modo absoluto con correc‐
ción de módulo en sentido positivo o negativo.
Desplazar el eje a tope fijo:
• Eje lineal con fuerza reducida.
• Eje rotativo con par reducido.
Desplazamiento a tope fijo (Página 135)
Desplazar eje a la velocidad especificada hasta el extremo
positivo o negativo del margen de desplazamiento.
Se esperará hasta que transcurra el tiempo indicado.
El convertidor ejecutará en primer lugar la secuencia de
desplazamiento correspondiente al número indicado.
Ajustar o restablecer señales internas en el convertidor:
• Salida 1: r2683.10
• Salida 2: r2683.11
Pueden interconectarse las señales con las salidas digi‐
tales del convertidor o con los bits 10 y 11 de la palabra
de estado de posicionamiento del bus de campo.
Palabra de mando y de estado para posicionador
(Página 187)
Palabra de mando y de estado 2 para posicionador
(Página 190)
Activar o desactivar la limitación de tirones.
Limitación del perfil de desplazamiento (Pági‐
na 103)
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
Secuencia de desplaza‐
miento