Configuración De Un Encóder Ssi No Estándar - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

Anexo
A.5 Configuración de un encóder SSI no estándar
A.5 Configuración de un encóder SSI no estándar
Procedimiento: Configuración manual del encóder
1. Ajuste p0010 = 4.
Esto permite acceder a los parámetros del encóder.
2. Configure el encóder con ayuda de la siguiente tabla.
3. Ajuste p0010 = 0.
Parámetro Descripción
p0400[1] Seleccionar tipo de encóder (ajuste de fábrica: 0)
Selecciona el encóder en la lista de tipos de encóder admitidos por el firmware de la Control Unit.
0 Ningún encóder
3081 SSI, monovuelta, 24 V
3082 SSI, multivuelta 4096, 24 V
p0404[1] Configuración real del encóder (ajuste de fábrica: 0000 0000 0010 0000 0000 0000 0000 0000 bin)
Bit Denominación de la señal
00 Encóder lineal
01 Encóder absoluto
02 Encóder multivuelta
03 Pista A/B onda rectangular
09 Encóder SSI
12 Marca de origen equidistante
13 Marca de origen irregular
14 Marca cero codificada por distancia
21 Nivel de tensión 24 V
p0407[1] División de cuadrícula Encóder lineal (ajuste de fábrica: 16.000 [nm])
Establece la división de cuadrícula para un encóder lineal.
p0408[1] Encóder Número de impulsos (ajuste de fábrica: 2048)
Define el número de impulsos del encóder.
p0410[1] Inversión del encóder Valor real (ajuste de fábrica: 0000 bin)
Bit 00 Señal 1: invertir velocidad real
Bit 01 Señal 1: invertir valor real de posición
p0418[1] Resolución fina Gx_XIST1 (en bits) (ajuste de fábrica: 2)
El parámetro es válido para los siguientes datos de proceso:
• Gx_XIST1
• Gx_XIST2 para marca de referencia o medición al vuelo
La resolución fina define la fracción entre dos impulsos de encóder. Dependiendo del principio físico de medida,
un impulso de encóder puede dividirse en distintas fracciones (p. ej. encóder rectangular: 2 bits = resolución 4).
p0419[1] Resolución fina Valor absoluto Gx_XIST2 (en bits) (ajuste de fábrica: 2)
p0421[1] Encóder absoluto Resolución multivuelta (ajuste de fábrica: 4096)
Define el número de vueltas que admite la resolución de un encóder absoluto.
p0422[1] Encóder lineal absoluto Resolución paso medida (ajuste de fábrica: 100 [nm])
Define la resolución de la posición absoluta para un encóder lineal absoluto.
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Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
Señal 1 Señal 0
Sí No
Sí No
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Sí No
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Sí No
Sí No
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