Ejemplos De Aplicación - Siemens SINAMICS G120D Instrucciones De Servicio

1. Seleccione "Tope fijo mediante error de seguimiento máximo":
2. Ajuste el error de seguimiento que dará lugar a la detección del tope fijo por parte del
convertidor.
3. Ajuste la tolerancia.
Una vez detectado el tope fijo, el convertidor vigilará el valor real de posición del eje. Si el
valor real de posición se modifica en un valor superior a dicho recorrido, el convertidor
detendrá el eje y comunicará el fallo F07484. De este modo, el convertidor puede detectar
p. ej. un "desprendimiento" del tope fijo.
Ha ajustado "Desplazamiento a tope fijo" a través de un error de seguimiento máximo.
❒
Parámetro
p2634
p2635
p2637
p2638
p2639
5.6.9.2 Ejemplos de aplicación
Ejemplo 1:
Tabla 5-5 Secuencias de desplazamiento
Ind. N.° Tarea
1 1 POSICIONAR
2 2 POSICIONAR
Convertidor de frecuencia con Control Units CU250D-2
Instrucciones de servicio, 10/2020, FW V4.7 SP13, A5E34261542E AH
Significado
Tope fijo Error de seguimiento máximo
Tope fijo Ventana de vigilancia
Tope fijo alcanzado
0 No se ha alcanzado el tope fijo.
1 Se ha alcanzado el tope fijo.
Tope fijo fuera de ventana de vigilancia
Límite de par alcanzado
0 No se ha alcanzado el límite de par.
1 Se ha alcanzado el límite de par.
Par. Modo
0 RELATIVO
0 ABSOLUTO
5.6 Posicionador básico y control de posición
s v a
10000 5000 100
0 5000 100
Puesta en marcha
-a Avanzar
100 SEGUIR CON PARO
100 FIN
139