Especificaciones Técnicas
8.2 DATOS DE lA ElECTRÓNICA / GENERAlES
CONTROL
DESEMPEñO
ENTRADAS
(Tarjeta CC11)
SALIDAS
(Tarjeta CC11)
SEGURIDAD
INTERFACE
HOMBRE MáQUINA
(HMI)
8
8-6
Tensión impuesta
MÉTODO
Tipos de control:
- V/f (Escalar);
- VVW: Control vectorial de tensión;
- Control vectorial con encoder;
- Control vectorial sensorless (sin encoder).
PWM SVM (Space Vector Modulation).
Reguladores de corriente, flujo y velocidad en software (full digital).
Tasa de ejecución:
- reguladores de corriente: 0.2 ms (5 kHz)
- regulador de flujo: 0.4 ms (2.5 kHz)
- regulador de velocidad / medición de velocidad: 1.2 ms
FRECUENCIA
0 a 3.4 x frecuencia nominal (P0403) del motor. Esta frecuencia nominal es ajustable de 0 Hz
DE SALIDA
a 300 Hz en el modo escalar y de 30 Hz a 120 Hz en el modo vectorial.
V /f ( E s c a l a r):
CONTROL DE
Regulación (con compensación de deslizamiento): 1 % de la velocidad nominal.
VELOCIDAD
Rango de variación de la velocidad: 1:20.
V VW:
Regulación: 1 % de la velocidad nominal.
Rango de variación de la velocidad: 1:30.
Sensorless:
Regulación: 0.5 % de la velocidad nominal.
Rango de variación de la velocidad: 1:100.
Vectorial con Encoder:
Regulación:
±0.01 % de la velocidad nominal con entrada analógica 14 bits (IOA);
±0.01 % de la velocidad nominal con referencia digital (Teclado, Serial, Fieldbus, Potenciómetro
Electrónico, Multispeed);
±0.05 % de la velocidad nominal con entrada analógica 12 bits (CC11).
Rango: 10 a 180 %, regulación: ±5 % del torque nominal (con encoder);
CONTROL DE
Rango: 20 a 180 %, regulación: ±10 % del torque nominal (sensorless arriba de 3 Hz).
TORQUE
2 entradas diferenciales aisladas por amplificador diferencial; resolución de la AI1: 12 bits,
ANALÓGICAS
resolución de la AI2: 11bits + señal, (0 a 10) V, (0 a 20) mA o (4 a 20) mA, Impedancia: 400 kΩ
para (0 a 10) V, 500 Ω para (0 a 20) mA o (4 a 20) mA, funciones programables.
6 entradas digitales aisladas, 24 Vcc, funciones programables.
DIGITALES
2 salidas, aisladas, (0 a 10) V, R
ANALÓGICAS
resolución: 11 bits, funciones programables.
3 relés con contactos NA/NF (NO/NC), 240 Vca, 1 A, funciones programables.
RELÉ
Sobrecorriente / cortocircuito en la salida;
PROTECCIÓN
Sub. / Sobretensión en la potencia;
Falta de fase;
Sobretemperatura;
Sobrecarga en el resistor de frenado;
Sobrecarga en los IGBTs;
Sobrecarga en el motor;
Falla / alarma externo;
Falla en la CPU o memoria;
Cortocircuito fase-tierra en la salida.
9 teclas: Gira/Para, Incrementa, Decrementa, Sentido de Giro, Jog, Local/Remoto, Soft Key
HMI
Derecha y Soft Key Izquierda;
ESTáNDAR
Display LCD gráfico;
Permite acceso / modificaciones de todos los parámetros;
Exactitud de las indicaciones:
- corriente: 5 % de la corriente nominal;
- resolución de la velocidad: 1 rpm;
Posibilidad de montaje externa.
≥ 10 kΩ (carga máx.), 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (R
L
≤ 500 Ω),
L