Tabla de contenido
Descripción
3.4 Funcionamiento
• Teclas
• Regletas para conectar los módulos opcionales a la tarjeta base
3.4
Funcionamiento
Lazo de regulación
El posicionador electroneumático forma un lazo de regulación junto con el actuador neumático:
• El valor real x representa la posición del cabezal en el caso de actuadores lineales o la posición
del eje en el caso de actuadores de giro.
• El lazo de regulación de nivel superior proporciona la consigna w.
El movimiento lineal y giratorio del actuador viene dado por las piezas complementarias
correspondientes, el eje del posicionador y un reductor de engranajes conmutable sin holgura
en un potenciómetro, y se transfiere a la entrada analógica del microcontrolador.
La posición actual también puede establecerse para el posicionador por medio de un sensor
externo. Para ello, el recorrido y el ángulo de giro son registrados por un sensor de posición sin
contacto (NCS = Non Contacting Position Sensor) situado directamente en el actuador.
El microcontrolador:
• Corrige, en caso necesario, el error angular del sensor de carrera.
• Compara la tensión del potenciómetro como valor real x con la consigna w.
• Calcula los incrementos de la magnitud manipulada ±∆y.
Según la magnitud y el sentido del error de regulación (x-w), entra o sale aire por el bloque de
válvulas. El volumen del actuador integra los incrementos de ajuste para la presión de mando Y
que mueve de manera aproximadamente proporcional la varilla o el eje del actuador. Por medio
de estos incrementos, la presión de mando varía hasta que el error de regulación es cero.
Existen actuadores neumáticos de simple y doble efecto. En los actuadores de simple efecto tan
solo hay una cámara de presión que se llena o se purga de aire. La presión resultante actúa contra
un resorte. Los actuadores de doble efecto tienen dos cámaras de presión que trabajan en
oposición. De este modo, mientras un volumen se llena, el otro se purga de aire.
Algoritmo de regulación
El algoritmo de regulación es un regulador de cinco puntos predictivo adaptativo.
Cuando el error de regulación es grande, las válvulas se controlan mediante contacto
permanente. Esto ocurre en la denominada zona de marcha rápida.
Si el error de regulación es mediano, el bloque de válvulas se controla mediante impulsos
modulados por amplitud. Esto ocurre en la denominada zona de marcha lenta.
32
SIPART PS2 con 4 a 20 mA/HART
Instrucciones de servicio, 10/2020, A5E00074633-AF
Tabla de contenido
