Funcionamiento; Lazo De Regulación; Algoritmo De Regulación - Siemens SIPART PS2 6DR50 Instrucciones De Servicio

Descripción

3.4 Funcionamiento

● Convertidor analógico-digital
● Display
● Teclas
● Regletas para conectar los módulos opcionales a la tarjeta base
3.4 Funcionamiento
Lazo de regulación
El posicionador electroneumático forma un lazo de regulación junto con el accionamiento
neumático:
● El valor real x representa la posición del cabezal en el caso de actuadores lineales o la
posición del eje en el caso de actuadores de giro.
● El lazo de regulación de nivel superior proporciona la consigna w.
El movimiento lineal y giratorio del accionamiento viene dado por las piezas complementarias
correspondientes, el eje del posicionador y un reductor de engranajes conmutable sin holgura
en un potenciómetro, y se transfiere a la entrada analógica del microcontrolador.
La posición actual también puede establecerse para el posicionador por medio de un sensor
externo. Para ello, el recorrido y el ángulo de giro son registrados por un sensor de posición sin
contacto (NCS = Non Contacting Position Sensor) situado directamente en el accionamiento.
El microcontrolador:
● Corrige, en caso necesario, el error angular del sensor de carrera.
● Compara la tensión del potenciómetro como valor real x con la consigna w.
● Calcula los incrementos de la magnitud manipulada ±∆y.
Según la magnitud y la dirección del error de regulación (x-w), se abre la válvula de entrada de
aire o la válvula de salida de aire, ambas piezocontroladas. El volumen del actuador integra los
incrementos de ajuste para la presión de mando Y que mueve de manera aproximadamente
proporcional la varilla o el eje del actuador. Por medio de estos incrementos, la presión de
mando varía hasta que el error de regulación es cero.
Existen accionamientos neumáticos de efecto simple y de efecto doble. En los accionamientos
de efecto simple tan solo hay una cámara de presión que se llena o se purga de aire. La presión
resultante actúa contra un resorte. Los accionamientos de efecto doble tienen dos cámaras de
presión que trabajan en oposición. De este modo, mientras un volumen se llena, el otro se
purga de aire.
Algoritmo de regulación
El algoritmo de regulación es un regulador de cinco puntos predictivo adaptativo.
Cuando el error de regulación es grande, las válvulas se controlan mediante contacto
permanente. Esto ocurre en la denominada zona de marcha rápida.
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SIPART PS2 con 4 a 20 mA/HART
Instrucciones de servicio, 01/2019, A5E00074633-AD