Tarjeta Base; Funcionamiento; Lazo De Regulación - Siemens SIPART PS2 Instrucciones De Servicio

Descripción

3.4 Funcionamiento

3.3.3

Tarjeta base

Figura 3-10
En la tarjeta base se encuentran:
● CPU
● Memoria
● Convertidor analógico-digital
● Display
● Teclas
● Regletas para conectar los módulos opcionales a la tarjeta base
3.4 Funcionamiento
Lazo de regulación
El posicionador electroneumático forma un lazo de regulación junto con el accionamiento
neumático:
● El valor real x representa la posición del cabezal en el caso de actuadores lineales o la
posición del eje en el caso de actuadores de giro.
● El lazo de regulación de nivel superior proporciona la consigna w.
El movimiento lineal y giratorio del accionamiento viene dado por las piezas
complementarias correspondientes, el eje del posicionador y un reductor de engranajes
conmutable sin holgura en un potenciómetro, y se transfiere a la entrada analógica del
microcontrolador.
La posición actual también puede establecerse para el posicionador por medio de un sensor
externo. Para ello, el recorrido y el ángulo de giro son registrados por un sensor de posición
sin contacto (NCS = Non Contacting Position Sensor) situado directamente en el
accionamiento.
El microcontrolador:
● Corrige, en caso necesario, el error angular del sensor de recorrido.
● Compara la tensión del potenciómetro como valor real x con la consigna w.
● Calcula los incrementos de la magnitud manipulada ±∆y.
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Tarjeta base, representación esquemática
SIPART PS2 con PROFIBUS PA
Instrucciones de servicio, 02/2016, A5E32851579-AB